[發明專利]一種多自由度調節的古建筑測繪智能平臺

在審

• 申請號: 202011408708.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112556667A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 李豐延;馬甲辰;崔建昕
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C11/00;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/28;F16M11/42;G08C17/02
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產權代理有限公司 45104
• 代理人: 黃永校

1.一種多自由度調節的古建筑測繪智能平臺，其特征在于，組成構件包括控制器模塊、藍牙模塊、數據測量模塊和測繪裝置組件；組成構件的結構和連接關系為：

所述控制器模塊包括用于控制測繪裝置組件的電機系統和數據測量模塊的啟停及模式調整，對數據測量模塊的位姿控制和狀態控制的無線傳輸組件的控制器；

所述數據測量模塊包括對古建筑信息進行攝像觀測的攝像機、對古建筑進行測量測繪儀和在光線昏暗的環境中對測繪儀和攝像機進行補光的照明燈，測繪儀和攝像機采集的信息通過藍牙模塊實時傳輸到外接設備中；

所述測繪裝置組件包括基座、電機系統、伸縮轉動調節部件和支撐調節部件，所述基座設有支撐腳架，支撐腳架安裝有防滑輪，所述基座上端側壁安裝有外接設備放置面板，兩側壁分別固定有第一齒條定位環和第二齒條定位環，所述電機系統有第一電機、第二電機、第三電機，所述伸縮轉動調節部件有定位支撐板、第一齒條、第二齒條、第一電機定位座、第二電機定位座、第一齒輪、第二齒輪、第一軸承、第二軸承、第三軸承、第一錐齒輪、第二錐齒輪、套筒和伸縮桿，所述定位支撐板下側固定有第一齒條和第二齒條，所述第一齒條和第二齒條分別嵌套在基座側壁上的第一齒條定位環和第二齒條定位環中，與基座形成定位關系，第一電機定位座通過螺釘固定在基座側壁，第二電機定位座通過螺釘固定在定位支撐板上，第一電機和第二電機分別安裝在第一電機定位座和第二電機定位座上，第一齒輪和第二齒輪分別裝配在第一電機的傳動軸上，第一軸承和第二軸承分別裝配在第一齒輪和第二齒輪內側，并分別與第一齒條和第二齒條嚙合，第一錐齒輪安裝在第二電機的傳動軸上，第三軸承豎直安裝在定位支撐板上，第二錐齒輪與軸承內圈過盈配合，并與第一錐齒輪相嚙合，套筒一端與第二錐齒輪內圈過盈配合，另一端與伸縮桿過盈配合，通過第二電機帶動第一錐齒輪旋轉，第一錐齒輪帶動第二錐齒輪旋轉，通過過盈配合，實現對支撐調節部件偏轉角度的調節，進而對數據測量模塊的偏轉角度調節，所述支撐調節部件有連接體、第三電機定位座、角度調節螺栓、滑動螺桿、俯仰調節板和設備支撐板，所述連接體通過螺釘與伸縮桿一端連接，支撐調節部件與伸縮桿一端通過螺釘連接，第三電機定位座通過螺釘安裝在連接體側壁上，第三電機安裝在第三電機定位座上，角度調節螺栓與第三電機轉軸固定連接，滑動螺桿與角度調節螺栓通過螺紋連接，滑動螺桿的桿身與角度調節板側壁插槽滑動連接，設備支撐板與俯仰調節板通過螺釘連接，通過第三電機驅動角度調節螺栓旋轉帶動滑動螺桿上下移動，實現一定俯仰角度的調節。

2.根據權利要求1所述的多自由度調節的古建筑測繪智能平臺，其特征在于，所述伸縮桿最大長度達3米，最小長度達0.8米。

3.根據權利要求1所述的多自由度調節的古建筑測繪智能平臺，其特征在于，所述控制器模塊、藍牙模塊、蓄電池設置在測繪裝置組件內部。

4.根據權利要求1所述的多自由度調節的古建筑測繪智能平臺，其特征在于，所述數據測量模塊通過膠合連接在測繪裝置組件的設備支撐板上。

5.根據權利要求1所述的多自由度調節的古建筑測繪智能平臺，其特征在于，所述電機系統設置有自鎖回路，控制數據測量模塊的高度和角度調節過程中隨動隨停。