[發明專利]籃球內胎自動貼片系統及方法

有效

• 申請號: 202011408683.6
• 申請日: 2020-12-05
• 公開（公告）號: CN113058238B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 林周容
• 主分類號: A63B45/00
• 分類號: A63B45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種籃球內胎自動貼片系統，包括：內胎生產設備，包括丁基橡膠輸出機構和不同尺寸的內胎模型，所述丁基橡膠輸出機構用于將不同定量的液體的丁基橡膠輸出到與所述定量對應的尺寸的內胎模型，以用于相應尺寸的籃球內胎的制造；依次傳送機構，位于兼容型籃球生產線上，用于將不同尺寸的籃球內胎逐一傳送到貼片工位處；同步控制機構，用于控制實時感應設備和依次傳送機構的動作同步。本發明還涉及一種籃球內胎自動貼片方法。本發明的籃球內胎自動貼片系統及方法邏輯緊湊、結構簡單。由于能夠兼顧對各種尺寸的籃球內胎的自動貼片處理，從而使用單個籃球加工流水線即可完成對所有尺寸的籃球的加工處理。

技術領域

本發明涉及籃球加工領域，尤其涉及一種籃球內胎自動貼片系統及方法。

背景技術

籃球，是奧運會核心比賽項目，是以手為中心的身體對抗性體育運動。1891年12月21日，由美國馬薩諸塞州斯普林菲爾德基督教青年會訓練學校體育教師詹姆士?奈史密斯發明。1904年，圣路易斯奧運會上第1次進行了籃球表演賽。1936年，籃球在柏林奧運會中被列為正式比賽項目。1992年，巴塞羅那奧運會開始，職業選手可以參加奧運會籃球比賽。

在籃球的加工中，首先制作內膽，然后貼上貼片。內膽即球膽，籃球的心臟，在籃球的最里面，可以采用丁基橡膠進行制造，所述丁基橡膠中包括丁基再生橡膠和三元乙丙橡膠，所述丁基橡膠中還包括填充劑、助劑和防老化劑。籃球貼片可以采用再生橡膠制造。

先制造籃球內胎再將橡膠貼片帖在內胎上以實現籃球的加工制造是籃球生產的主要工藝。然而由于不同類型的籃球內胎大小不同，如果采用多個不同生產線執行貼片處理則過于浪費硬件資源，如果采用單個生產線執行貼片處理又容易造成貼片失誤。

發明內容

為了解決現有技術中的技術問題，本發明提供了一種籃球內胎自動貼片系統及方法，能夠兼顧對各種尺寸的籃球內胎的自動貼片處理，從而使用單個籃球加工流水線即可完成對所有尺寸的籃球的加工處理。

為此，本發明至少需要具備以下幾處重要的發明點：

（1）引入包括機械手臂和設置在所述機械手臂上的熱塑機的自動貼片機構，所述機械手臂用于從各個不同型號的籃球貼片中抓取與選擇的籃球貼片類型對應的籃球貼片，所述熱塑機用于將抓取到的籃球貼片以熱塑模式貼到所述貼片工位處的籃球內胎上；

（2）基于現場要貼片的籃球內胎的尺寸識別結果選擇相應尺寸的籃球貼片，從而實現了對各種大小的籃球內胎的貼片處理。

根據本發明的一方面，提供了一種籃球內胎自動貼片系統，所述系統包括：

內胎生產設備，包括丁基橡膠輸出機構和不同尺寸的內胎模型，所述丁基橡膠輸出機構用于將不同定量的液體的丁基橡膠輸出到與所述定量對應的尺寸的內胎模型，以用于相應尺寸的籃球內胎的制造；

依次傳送機構，位于兼容型籃球生產線上，用于將不同尺寸的籃球內胎逐一傳送到貼片工位處；

實時感應設備，設置在所述貼片工位的對面，用于在所述依次傳送機構每傳送一個籃球內胎到所述貼片工位處時，執行一次對所述貼片工位的光電感應動作，以獲得對應的實時感應圖像；

同步控制機構，分別與所述實時感應設備和所述依次傳送機構連接，用于控制所述實時感應設備和所述依次傳送機構的動作同步；

平滑濾波設備，設置在所述依次傳送機構的左側，與所述實時感應設備連接，用于對接收到的實時感應圖像執行邊緣保持平滑濾波處理，以獲得并輸出相應的平滑濾波圖像；

伽馬校正設備，設置在所述依次傳送機構的右側，與所述平滑濾波設備連接，用于對接收到的平滑濾波圖像執行伽馬校正處理，以獲得并輸出相應的伽馬校正圖像；

梯度濾波設備，與所述伽馬校正設備連接，用于對接收到的伽馬校正圖像執行梯度銳化濾波處理，以獲得并輸出相應的梯度濾波圖像；