[發明專利]籃球內胎自動貼片系統及方法

有效

• 申請號: 202011408683.6
• 申請日: 2020-12-05
• 公開（公告）號: CN113058238B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 林周容
• 主分類號: A63B45/00
• 分類號: A63B45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種籃球內胎自動貼片系統，其特征在于，所述系統包括：

內胎生產設備，包括丁基橡膠輸出機構和不同尺寸的內胎模型，所述丁基橡膠輸出機構用于將不同定量的液體的丁基橡膠輸出到與所述定量對應的尺寸的內胎模型，以用于相應尺寸的籃球內胎的制造；

依次傳送機構，位于兼容型籃球生產線上，用于將不同尺寸的籃球內胎逐一傳送到貼片工位處；

實時感應設備，設置在所述貼片工位的對面，用于在所述依次傳送機構每傳送一個籃球內胎到所述貼片工位處時，執行一次對所述貼片工位的光電感應動作，以獲得對應的實時感應圖像；

同步控制機構，分別與所述實時感應設備和所述依次傳送機構連接，用于控制所述實時感應設備和所述依次傳送機構的動作同步；

平滑濾波設備，設置在所述依次傳送機構的左側，與所述實時感應設備連接，用于對接收到的實時感應圖像執行邊緣保持平滑濾波處理，以獲得并輸出相應的平滑濾波圖像；

伽馬校正設備，設置在所述依次傳送機構的右側，與所述平滑濾波設備連接，用于對接收到的平滑濾波圖像執行伽馬校正處理，以獲得并輸出相應的伽馬校正圖像；

梯度濾波設備，與所述伽馬校正設備連接，用于對接收到的伽馬校正圖像執行梯度銳化濾波處理，以獲得并輸出相應的梯度濾波圖像；

內容辨識機構，與所述梯度濾波設備連接，用于基于圓形幾何形狀從所述梯度濾波圖像中識別出與圓形幾何形狀匹配的一個以上的成像區域，并將面積最大的成像區域作為待處理區域輸出；

貼片選擇設備，與所述內容辨識機構連接，用于基于所述待處理區域占據所述梯度濾波圖像的面積比例選擇不同型號的籃球貼片；

自動貼片機構，與所述貼片選擇設備連接，包括機械手臂和設置在所述機械手臂上的熱塑機，用于從各個不同型號的籃球貼片中抓取與選擇的籃球貼片類型對應的籃球貼片并貼到所述貼片工位處的籃球內胎上；

其中，基于所述待處理區域占據所述梯度濾波圖像的面積比例選擇不同型號的籃球貼片包括：所述待處理區域占據所述梯度濾波圖像的面積比例越小，選擇的籃球貼片的型號越小。

2.如權利要求1所述的籃球內胎自動貼片系統，其特征在于，所述系統還包括：

貼片儲存機構，包括各個相同大小的貼片儲存容器，用于分別儲存各個不同型號的籃球貼片。

3.如權利要求2所述的籃球內胎自動貼片系統，其特征在于：

所述機械手臂用于從各個不同型號的籃球貼片中抓取與選擇的籃球貼片類型對應的籃球貼片，所述熱塑機用于將抓取到的籃球貼片以熱塑模式貼到所述貼片工位處的籃球內胎上。

4.如權利要求3所述的籃球內胎自動貼片系統，其特征在于：

控制所述實時感應設備和所述依次傳送機構的動作同步包括：在所述依次傳送機構每傳送一個籃球內胎到所述貼片工位處時，控制所述實時感應設備執行一次對所述貼片工位的光電感應動作，以獲得對應的實時感應圖像。

5.如權利要求4所述的籃球內胎自動貼片系統，其特征在于：

每一個貼片儲存容器內儲存的對應的型號的籃球貼片的數量不止一個，籃球貼片采用再生橡膠制造；

其中，所述丁基橡膠中包括丁基再生橡膠和三元乙丙橡膠，所述丁基橡膠中還包括填充劑、助劑和防老化劑。