[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人維修用保證滾珠絲桿偏心度組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011408384.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112392929B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許泉江
• 申請（專利權(quán)）人: 諸暨慧達(dá)機(jī)電有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16H37/12;B25J19/00
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 邢彬

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種工業(yè)機(jī)器人維修用保證滾珠絲桿偏心度組件，包括絲桿，所述絲桿的頂部活動連接有偏心校正機(jī)構(gòu)，偏心校正機(jī)構(gòu)的頂部活動連接有固定輪，偏心校正機(jī)構(gòu)的中部活動連接有觸發(fā)板。該工業(yè)機(jī)器人維修用保證滾珠絲桿偏心度組件，通過推條的向外側(cè)運動，進(jìn)而使推條通過限制塊和偏心固定機(jī)構(gòu)內(nèi)部的從動插座接觸，從而使推條和從動插座插接，并在偏心力的作用下，繼續(xù)推動插接的推條和從動插座向偏心固定機(jī)構(gòu)的內(nèi)部運動，進(jìn)而使連臺配合連桿機(jī)構(gòu)，使固定塊向內(nèi)側(cè)移動，進(jìn)而使連接桿和從動插座的直線運動被限制，從而使絲桿的偏心運動被控制，從而使機(jī)械臂和絲桿的使用壽命被延長。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)器人維修用保證滾珠絲桿偏心度組件。

背景技術(shù)

當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，逐漸從勞動密集型企業(yè)轉(zhuǎn)換為機(jī)械智能制造企業(yè)，從而隨著機(jī)械智能化的時代需求，工業(yè)機(jī)器人作為智能機(jī)械制造的代表，具有高效率和高精準(zhǔn)的產(chǎn)品特點，被廣大的工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)所青睞，從而使工業(yè)機(jī)器人的身影遍布大中小工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人常見的為四軸和六軸機(jī)器人，而滾軸絲桿的作用就是將機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，從而保障了機(jī)械臂的穩(wěn)定運行，但是隨著機(jī)械臂的勞動強(qiáng)度增加，使?jié)L珠絲桿在不斷的運動中被撞擊，從而使絲桿的桿體出現(xiàn)偏心彎曲，從而使機(jī)械臂推動絲桿的能耗增大，同時也使機(jī)械臂的機(jī)械疲勞度升高，使機(jī)械臂的使用壽命降低。

針對上述問題，本發(fā)明提出一種工業(yè)機(jī)器人維修用保證滾珠絲桿偏心度組件，具有偏心彎曲度小和使用壽命長的優(yōu)點。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種工業(yè)機(jī)器人維修用保證滾珠絲桿偏心度組件，具備偏心彎曲度小和使用壽命長的優(yōu)點，解決了偏心彎曲度大和使用壽命短的問題。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種工業(yè)機(jī)器人維修用保證滾珠絲桿偏心度組件，包括絲桿，所述絲桿的頂部活動連接有偏心校正機(jī)構(gòu)，偏心校正機(jī)構(gòu)的頂部活動連接有固定輪，偏心校正機(jī)構(gòu)的中部活動連接有觸發(fā)板，觸發(fā)板的頂部設(shè)有推倉，推倉的頂部固定連接有推條，觸發(fā)板的底部活動連接有弧板，弧板的內(nèi)側(cè)活動連接有緩沖柱，推條的外側(cè)設(shè)有橫向倉，橫向倉的外側(cè)設(shè)有固定環(huán)，固定環(huán)的外側(cè)固定連接有限制塊，限制塊的頂部設(shè)有偏心固定環(huán)，偏心固定環(huán)的內(nèi)部設(shè)有偏心固定機(jī)構(gòu)，偏心固定機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)有從動插座，從動插座的頂部活動連接有連接桿，連接桿的頂部固定連接有連臺，連臺的頂部活動連接有斜桿，斜桿的頂部活動連接有橫滑座，橫滑座的底部活動連接有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)的中部活動連接有豎滑座，連桿機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)固定連接有固定塊。

優(yōu)選的，所述觸發(fā)板內(nèi)側(cè)的弧度和絲桿外側(cè)的弧度相匹配，且觸發(fā)板的數(shù)目為六個，且六個觸發(fā)板均勻分布在絲桿的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述觸發(fā)板的左右兩側(cè)均設(shè)有緩沖柱，且緩沖柱由彈簧和伸縮桿組成。

優(yōu)選的，所述觸發(fā)板距離絲桿的距離小于緩沖柱距離絲桿的距離，且左右兩側(cè)的緩沖柱均以絲桿的中線對稱分布。

優(yōu)選的，所述推條的底部設(shè)有導(dǎo)軌，且推條的左右兩側(cè)均設(shè)有限制塊，且每個限制塊的規(guī)格均相同。

優(yōu)選的，所述橫向倉的內(nèi)部設(shè)有實心球和卷彈簧，且橫向倉的數(shù)目為六個。

優(yōu)選的，所述固定塊由橡膠材料構(gòu)成，橫滑座通過彈簧和滑倉活動連接。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種工業(yè)機(jī)器人維修用保證滾珠絲桿偏心度組件，具備以下有益效果：