[發明專利]一種工業機器人維修用保證滾珠絲桿偏心度組件

有效

• 申請號: 202011408384.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112392929B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 許泉江
• 申請（專利權）人: 諸暨慧達機電有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16H37/12;B25J19/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 邢彬

1.一種工業機器人維修用保證滾珠絲桿偏心度組件，包括絲桿(1)，其特征在于：所述絲桿(1)的頂部活動連接有偏心校正機構(2)，偏心校正機構(2)的頂部活動連接有固定輪(3)，偏心校正機構(2)的中部活動連接有觸發板(4)，觸發板(4)的頂部設有推倉(5)，推倉(5)的頂部固定連接有推條(6)，觸發板(4)的底部活動連接有弧板(7)，弧板(7)的內側活動連接有緩沖柱(8)，推條(6)的外側設有橫向倉(9)，橫向倉(9)的外側設有固定環(10)，固定環(10)的外側固定連接有限制塊(11)，限制塊(11)的頂部設有偏心固定環(12)，偏心固定環(12)的內部設有偏心固定機構(13)，偏心固定機構(13)的內部設有從動插座(14)，從動插座(14)的頂部活動連接有連接桿(15)，連接桿(15)的頂部固定連接有連臺(16)，連臺(16)的頂部活動連接有斜桿(17)，斜桿(17)的頂部活動連接有橫滑座(18)，橫滑座(18)的底部活動連接有連桿機構(19)，連桿機構(19)的中部活動連接有豎滑座(20)，連桿機構(19)的內側固定連接有固定塊(21)；

當絲桿(1)出現劇烈偏心運動時，會使推條(6)向外側運動，進而使推條(6)通過限制塊(11)和偏心固定機構(13)內部的從動插座(14)接觸，從而使推條(6)和從動插座(14)插接，并在偏心力的作用下，繼續推動插接的推條(6)和從動插座(14)向偏心固定機構(13)的內部運動，進而使連臺(16)配合連桿機構(19)，使固定塊(21)向內側移動，進而使連接桿(15)和從動插座(14)的直線運動被限制，從而使絲桿(1)的偏心運動被控制。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人維修用保證滾珠絲桿偏心度組件，其特征在于：所述觸發板(4)內側的弧度和絲桿(1)外側的弧度相匹配，且觸發板(4)的數目為六個。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人維修用保證滾珠絲桿偏心度組件，其特征在于：所述觸發板(4)的左右兩側均設有緩沖柱(8)，且緩沖柱(8)由彈簧和伸縮桿組成。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人維修用保證滾珠絲桿偏心度組件，其特征在于：所述觸發板(4)距離絲桿(1)的距離小于緩沖柱(8)距離絲桿(1)的距離。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人維修用保證滾珠絲桿偏心度組件，其特征在于：所述推條(6)的底部設有導軌，且推條(6)的左右兩側均設有限制塊(11)。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人維修用保證滾珠絲桿偏心度組件，其特征在于：所述橫向倉(9)的內部設有實心球和卷彈簧，且橫向倉(9)的數目為六個。

7.根據權利要求1所述的一種工業機器人維修用保證滾珠絲桿偏心度組件，其特征在于：所述固定塊(21)由橡膠材料構成，橫滑座(18)通過彈簧和滑倉活動連接。