[發(fā)明專利]一種支持4G/5G雙模在線的無人機數圖傳輸通信設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011408246.4
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112637815B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設計）人: 李飛
• 申請（專利權）人: 北京長焜科技有限公司
• 主分類號: H04W4/44
• 分類號: H04W4/44;H04W88/06
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 楊樹芬

本發(fā)明涉及一種支持4G/5G雙模在線的無人機數圖傳輸通信設備，包括后臺管理裝置和無人機，其中，后臺管理裝置內設有主控芯片、儲存器、人機交互裝置，無人機內設有飛行控制模塊、相機掛載模塊、數傳圖傳分流控制模塊、5G通信控制模塊、4G通信控制模塊、電池，主控芯片分別與數傳圖傳分流控制模塊、5G通信控制模塊、4G通信控制模塊通過無線方式連接，數傳圖傳分流控制模塊分別與飛行控制模塊、相機掛載模塊、5G通信控制模塊、4G通信控制模塊通過導線連接。本發(fā)明在當前的通信卡網絡在無線信號覆蓋中斷，或者無線信號質量較差的情況下，能夠實現自動切換，增強通信鏈路的穩(wěn)定性。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機通信技術領域，具體涉及一種支持4G/5G雙模在線的無人機數圖傳輸通信設備。

背景技術

目前市面上的無人機地空數據鏈其中一種應用方式：地面站設備組成一般都是由遙控器、電腦、視頻顯示器、電源系統、電臺等設備組成，即為一臺電腦(手機、平板)、一個電臺和一個遙控，電腦(手機、平板)上裝有控制飛機的軟件，通過航線規(guī)劃工具規(guī)劃飛機飛行的線路，并設定飛行高度，飛行速度，飛行地點，飛行任務等通過數據口連接的數傳電臺將任務數據編譯傳送至飛控中。

另一種應用方式就是基于運營商的4G網絡或者5G網絡將無人機側的數傳信息、視頻圖像回傳到后臺管理系統，同時后臺系統通過該鏈路對飛控進行飛行軌跡的控制。無人機側的通訊模塊通常僅支持一個卡槽。當在出現通訊故障時候則會影響無人機的正常通訊使用。

例如，申請?zhí)枮镃N201710342625.X的中國發(fā)明專利申請，公開了一種無人機通信系統，涉及無人機領域。包括：處理器，第一通信模組以及第二通信模組；處理器分別與第一通信模組、第二通信模組以及飛行控制系統電連接；處理器配置為將無人機心跳數據包以及無人機飛行狀態(tài)數據發(fā)送至第一通信模組，并將無人機飛行狀態(tài)數據發(fā)送至第二通信模組；第一通信模組配置為將無人機心跳數據包以及無人機飛行狀態(tài)數據通過第一通信網絡發(fā)送至服務器的第一通信端口；第二通信模組配置為：將無人機飛行狀態(tài)數據通過第二通信網絡發(fā)送至服務器的第二通信端口；無人機心跳數據包的接收情況被服務器用來判斷利用第一通信端口或第二通信端口接收到的無人機飛行狀態(tài)數據進行無人機調度。

當前的無人機數圖傳設備存在的缺陷是：單網絡單系統通信，這樣只能同時接入使用一種運營商網絡的一個系統制式，例如接入工作在5G網絡，或者4G網絡。當前的5G網絡覆蓋有限，但是網速時延又有相對優(yōu)勢。當所在區(qū)域的5G網絡信號覆蓋不連續(xù)時需要切換到4G，或者由4G切換到5G，這個都會帶來時延，而且另外異制式異頻會經常出現切換失敗的現象，這樣特別是對于無人機的控制命令時延要求比較高的業(yè)務影響很大。

發(fā)明內容

針對現有技術存在的缺點，本發(fā)明提供一種支持4G/5G雙模在線的無人機數圖傳輸通信設備。

本發(fā)明的技術方案如下：

一種支持4G/5G雙模在線的無人機數圖傳輸通信設備，包括后臺管理裝置和無人機，其中，后臺管理裝置內設有主控芯片、儲存器、人機交互裝置，儲存器用于存儲主控芯片可執(zhí)行指令，存儲器被配置為存儲支持后臺管理裝置運作的應用程序，主控芯片控制后臺管理裝置的運行，用于數據通信、無人機飛行操作、流量監(jiān)控，無人機內設有飛行控制模塊、相機掛載模塊、數傳圖傳分流控制模塊、5G通信控制模塊、4G通信控制模塊、電池，主控芯片分別與數傳圖傳分流控制模塊、5G通信控制模塊、4G通信控制模塊通過無線方式連通，數傳圖傳分流控制模塊分別與飛行控制模塊、相機掛載模塊、5G通信控制模塊、4G通信控制模塊通過線路連接，飛行控制模塊、相機掛載模塊、數傳圖傳分流控制模塊、5G通信控制模塊、4G通信控制模塊均由電池提供電能；

所述數傳圖傳分流控制模塊包括：路由芯片、儲存硬盤、分流處理器，儲存硬盤用于存儲分流處理器可執(zhí)行指令，存儲硬盤被配置為存儲指令，消息，圖片，視頻，用于支持路由芯片和分流處理器的操作；分流處理器控制無人機的數據通信、相機操作、記錄操作，路由芯片能夠進行網絡切換相關聯的操作。