[發明專利]一種支持4G/5G雙模在線的無人機數圖傳輸通信設備

有效

• 申請號: 202011408246.4
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112637815B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 李飛
• 申請（專利權）人: 北京長焜科技有限公司
• 主分類號: H04W4/44
• 分類號: H04W4/44;H04W88/06
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 楊樹芬

1.一種支持4G/5G雙模在線的無人機數圖傳輸通信設備，包括后臺管理裝置和無人機，其中，后臺管理裝置內設有主控芯片、儲存器、人機交互裝置，儲存器用于存儲主控芯片可執行指令，存儲器被配置為存儲支持后臺管理裝置運作的應用程序，主控芯片控制后臺管理裝置的運行，用于數據通信、無人機飛行操作、流量監控，無人機內設有飛行控制模塊、相機掛載模塊、數傳圖傳分流控制模塊、5G通信控制模塊、4G通信控制模塊、電池，主控芯片分別與數傳圖傳分流控制模塊、5G通信控制模塊、4G通信控制模塊通過無線方式連通，數傳圖傳分流控制模塊分別與飛行控制模塊、相機掛載模塊、5G通信控制模塊、4G通信控制模塊通過線路連接，飛行控制模塊、相機掛載模塊、數傳圖傳分流控制模塊、5G通信控制模塊、4G通信控制模塊均由電池提供電能；

所述數傳圖傳分流控制模塊包括：路由芯片、儲存硬盤、分流處理器，儲存硬盤用于存儲分流處理器可執行指令，存儲硬盤被配置為存儲指令，消息，圖片，視頻，用于支持路由芯片和分流處理器的操作；分流處理器控制無人機的數據通信、相機操作、記錄操作，路由芯片能夠進行網絡切換相關聯的操作；

路由芯片將數傳信息經4G通信控制模塊的網絡傳輸至后臺管理裝置；主控芯片實時監測4G通信控制模塊和5G通信控制模塊讀取到的網絡參數信息，當監測到5G基站網絡信號覆蓋的RSRP信號強度、SINR信噪比、RSSI接收信號強度指示、RSRQ參考信號接收質量中的任意一項的參數低于一般的信號強度時，主控芯片則通知分流控制模塊將圖像回傳線路切換到4G網絡，同樣當讀取到4G網絡信號覆蓋的RSRP、SINR、RSSI、RSRQ數值低于一般的信號強度的情況下，主控芯片則通知分流控制模塊將圖像切換到5G網絡進行傳輸；相機掛在模塊與數傳圖傳分流控制模塊之間設置有放大模塊。

2.根據權利要求1所述的一種支持4G/5G雙模在線的無人機數圖傳輸通信設備，其特征在于，所述應用程序包括：指令、消息、圖片、視頻、流量機制軟件。

3.根據權利要求1所述的一種支持4G/5G雙模在線的無人機數圖傳輸通信設備，其特征在于，所述4G通信控制模塊、5G通信控制模塊接入基站網絡，以將相應的IP地址分配給4G網卡和5G網卡。

4.根據權利要求1所述的一種支持4G/5G雙模在線的無人機數圖傳輸通信設備，其特征在于，所述數傳圖傳分流控制模塊與4G通信控制模塊之間設置有4G濾波模塊。

5.根據權利要求1所述的一種支持4G/5G雙模在線的無人機數圖傳輸通信設備，其特征在于，所述數傳圖傳分流控制模塊與5G通信控制模塊之間設置有5G濾波模塊。