[發(fā)明專利]一種稀土永磁電機轉子鐵芯自動工裝

在審

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• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112491221A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 虞結全
• 申請（專利權）人: 虞結全
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種稀土永磁電機轉子鐵芯自動工裝，其特征在于，包括底座（1）、橫向平移機構（2）、承載調節(jié)機構（3）、楔塊工裝機構（4）、玻璃鋼工裝機構（5）、上料機構（6）和下料機構（7），所述橫向平移機構（2）設置在底座（1）上，上料機構（6）和下料機構（7）平行設置在橫向平移機構（2）的兩端一側，楔塊工裝機構（4）和玻璃鋼工裝機構（5）對稱位于橫向平移機構（2）的中端兩側，楔塊工裝機構（4）和玻璃鋼工裝機構（5）分別設置在底座（1）上，橫向平移機構（2）包括能夠從上料機構（6）、楔塊工裝機構（4）、玻璃鋼工裝組件和下料機構（7）之間移動的平移架。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種稀土永磁電機轉子鐵芯自動工裝，其特征在于，所述橫向平移機構（2）還包括驅動矩形箱（8）、第一電機（9）、步進齒輪（10）和齒條（11），驅動矩形箱（8）橫向設置在底座（1）上，驅動矩形箱（8）的頂部為敞開結構，平移架呈水平位于驅動矩形箱（8）的內部上，齒條（11）沿著驅動矩形箱（8）的長度方向設置在驅動矩形箱（8）的內部底端，第一電機（9）呈水平設置在平移架的底部，步進齒輪（10）呈豎直設置在第一電機（9）的輸出端，步進齒輪（10）與齒條（11）嚙合設置。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種稀土永磁電機轉子鐵芯自動工裝，其特征在于，所述驅動矩形箱（8）的內部兩側分別設有呈水平設置的限位光桿（12），平移架頂部兩側分別設有豎直板（13），每個豎直板（13）上分別設有用于供每個限位光桿（12）穿行的限位套（14），每個限位光環(huán)的兩端分別與驅動矩形箱（8）的內部兩端相連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種稀土永磁電機轉子鐵芯自動工裝，其特征在于，所述承載調節(jié)機構（3）包括承載頂板（15）、分度盤（16）、承載轉盤（17）和環(huán)形滑軌（39）（18），承載頂板（15）呈水平設置在兩個豎直板（13）的頂部，分度盤（16）位于承載頂板（15）的下方，分度盤（16）設置在平移板的頂部，分度盤（16）的工作端能夠轉動的穿過承載頂板（15）的頂部兩面向上延伸，承載轉盤（17）呈水平設置在分度盤（16）的底部中心處，環(huán)形滑軌（39）（18）呈水平設置在承載頂板（15）的頂部，承載轉盤（17）的底部設有若干個能夠在環(huán)形滑軌（39）（18）內部滑動的環(huán)形滑塊（19），承載轉盤（17）的頂部中心處設有用于容納電機轉子的容納限位槽（20）。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種稀土永磁電機轉子鐵芯自動工裝，其特征在于，所述楔塊工裝機構（4）包括矩形供料治具（21）和兩個轉輪（22），矩形供料治具（21）呈豎直位于承載轉盤（17）的上方，矩形供料治具（21）上設有貫通矩形供料治具（21）上下兩面并且用于容納楔塊的容納穿槽（23），兩個轉輪（22）呈豎直對稱位于矩形供料治具（21）的下端兩側，兩個轉輪（22）之間的間距等于單個楔塊的長度，矩形供料治具（21）上設有用于供每個轉輪（22）旋轉的避讓槽（24），每個轉輪（22）的圓周面上分別設有若干個沿著每個轉輪（22）圓周方向等間距分布的凸起塊（25），所有相鄰的兩個凸起塊（25）之間設有的間距用于供單個楔塊移動，每個轉輪（22）的中心處分別設有呈水平設置的轉軸，每個轉軸的兩端分別能夠轉動的穿過矩形供料治具（21）的兩面向矩形供料治具（21）的外側延伸。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種稀土永磁電機轉子鐵芯自動工裝，其特征在于，所述楔塊工裝機構（4）還包括第二電機（26）和三個驅動齒輪（27），三個驅動齒輪（27）呈豎直并排設置在矩形供料治具（21）的下端垂直面上，三個驅動齒輪（27）相互嚙合設置，三個驅動齒輪（27）位于兩側的兩個驅動齒輪（27）分別與每個轉軸的延伸端連接，第二電機（26）呈水平位于其中一個驅動齒輪（27）的一側，第二電機（26）的工作端與其中一個驅動齒輪（27）的中心處相連接，第二電機（26）通過支撐架與矩形供料治具（21）的外側壁相連接。