[發明專利]可移動的維護裝置、可移動的安裝裝置及方法

在審

• 申請號: 202011406097.8
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112922795A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 亨德里克·揚森;哈羅·哈姆斯;馬爾庫什·朗格魯
• 申請（專利權）人: 烏本產權有限公司
• 主分類號: F03D80/50
• 分類號: F03D80/50;F03D13/20;F03D80/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;劉剛

本發明涉及一種可移動的維護裝置、一種可移動的安裝裝置、一種用于維護緊固元件的方法和一種用于維護和/或安裝風能設施塔的法蘭的緊固元件的方法。尤其，本發明涉及一種用于風能設施塔的可移動的維護裝置，所述可移動的維護裝置包括：運動單元，所述運動單元設立為用于，使所述維護裝置沿著所述風能設施塔的法蘭運動；第一維護單元，所述第一維護單元具有撞擊元件，以用于撞擊緊固元件，尤其以用于撞擊法蘭連接元件，并具有噪聲接收單元，所述噪聲接收單元用于檢測通過撞擊產生的噪聲；控制單元，所述控制單元用于評估借助于所述噪聲接收單元檢測到的噪聲，所述控制單元設立為用于，基于該評估將維護狀態分配給緊固元件。

技術領域

本發明涉及一種可移動的維護裝置，一種可移動的安裝裝置，一種用于維護緊固元件的方法，以及一種用于維護和/或安裝風能設施塔的法蘭的緊固元件的方法。

背景技術

風能設施是已知的，所述風能設施從風中產生電功率。風能設施通常涉及水平軸風能設施，其中轉子軸線基本上水平地定向，并且所述轉子葉片掃過基本上垂直的轉子面。除了設置在吊艙上的空氣動力學轉子之外，風能設施還包括塔，具有空氣動力學轉子的吊艙以能夠圍繞基本上豎直定向的軸線轉動的方式設置在塔上。

當風能設施運行時，所述空氣動力學轉子通過風而置于轉動運動中，進而也使發電機的電動轉子或旋轉件轉動，發電機的所述電動轉子或旋轉件直接或間接地與空氣動力學轉子耦聯。所述發電機設置在吊艙中并且產生電能。

風能設施的塔通常是具有大的高度的細長的建筑，其尤其與該高度正交地具有相對小的延伸。所述塔通常由混凝土和/或鋼制成。風能設施的塔的最常見的類型涉及管狀混凝土塔和/或管狀鋼塔。通常，這些管狀塔沿豎直方向和/或水平的環周方向被分區段，使得所述管狀塔包括兩個或更多個塔段。需要所述分區段用于將塔或塔段從生產地點運輸至風能設施的設立地點。

所述塔段通常具有水平的和/或豎直的法蘭。水平的法蘭設立為用于將豎直相鄰的區段相互連接。而水平的法蘭設立為用于將水平相鄰的塔段相互連接。所述連接通常借助緊固元件，尤其借助螺絲進行。所述緊固元件在安裝和/或維護時安裝并且檢查其是否正確配合。在EP 3 195 974 A1和EP 2 607 685 B1中描述了用于沿著法蘭運動的機器人，然而其中所述機器人不適合于對螺絲進行維護。

因為在風能設施的塔中通常需要用于法蘭的大量的緊固元件，因此安裝和/或維護是耗時且人力密集的，使得所述安裝和維護與較高成本相關聯。此外，對所述緊固元件的安裝以及必要時后續的檢查是耗時的，使得所述風能設施的構造很漫長，進而整個風場的構造也耗時。此外，手動的安裝也易于出錯。

發明內容

因此，本發明的目的是，提供一種可移動的維護裝置，一種可移動的安裝裝置，一種用于維護緊固元件的方法以及一種用于維護和/或安裝風能設施塔的法蘭的緊固元件的方法，它們減少或克服了所提及的缺點中的一個或多個缺點。尤其，本發明的目的是，提供一種解決方案，所述解決方案能夠實現低成本、尤其是低人力和/或快速地安裝風能設施的塔。

根據第一方面，所述目的通過一種用于風能設施塔的可移動的維護裝置來實現，所述可移動的維護裝置包括：運動單元，所述運動單元設立用于使所述維護裝置沿著風能設施塔的法蘭運動；第一維護單元，所述第一維護單元具有撞擊元件，以用于撞擊緊固元件，尤其用于撞擊法蘭連接元件，維護單元具有噪聲接收單元，所述噪聲接收單元用于檢測通過撞擊產生的噪聲；控制單元，所述控制單元用于評估借助于噪聲接收單元檢測到的噪聲，所述控制單元設立用于，基于該評估將維護狀態分配給緊固元件。

本發明所基于的認知是，在安裝風能設施的塔時，對緊固元件的撞擊以及評估由此產生的噪聲是反復進行的活動。在安裝風能設施的塔時，該活動通常要進行數十次并且定期地進行數百次。發明人發現，借助于根據第一方面的維護裝置，這種重復的活動是可行的。通過相應構成的用于使所述維護裝置沿著法蘭運動的運動單元和構成為用于執行撞擊的第一維護單元的組合，能夠減少安裝和/或維護耗費。