[發明專利]可移動的維護裝置、可移動的安裝裝置及方法

在審

• 申請號: 202011406097.8
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112922795A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 亨德里克·揚森;哈羅·哈姆斯;馬爾庫什·朗格魯
• 申請（專利權）人: 烏本產權有限公司
• 主分類號: F03D80/50
• 分類號: F03D80/50;F03D13/20;F03D80/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;劉剛

1.一種用于風能設施塔(102)的可移動的維護裝置(200)，所述可移動的維護裝置包括：

-運動單元(210)，所述運動單元設立為用于，使所述維護裝置(200)能夠沿著所述風能設施塔(102)的法蘭(1、2)運動；

-第一維護單元(230)，所述第一維護單元具有撞擊元件(232)，以用于撞擊緊固元件(4)，尤其以用于撞擊法蘭連接元件，并且所述第一維護單元具有噪聲接收單元(234)，所述噪聲接收單元用于檢測通過撞擊產生的噪聲；

-控制單元(240)，所述控制單元用于評估借助于所述噪聲接收單元(234)檢測到的噪聲，所述控制單元設立為用于，基于該評估將維護狀態分配給緊固元件(4)。

2.根據權利要求1所述的可移動的維護裝置(200)，所述可移動的維護裝置(200)包括至少一個導軌(220、222)，以用于沿著所述法蘭的緊固元件(4)引導所述維護裝置(200)，其中優選地，內部導軌(222)和外部導軌(220)設置為，使得在所述維護裝置(200)沿著所述法蘭移動時，所述內部導軌(222)設置在所述緊固元件(4)的徑向地內置的側上，并且所述外部導軌(220)設置在所述緊固元件(4)的與所述內置的側相對置的徑向地外置的側上。

3.根據上述權利要求中任一項所述的可移動的維護裝置(200)，其中所述運動單元(210)具有至少兩個輪元件(214-217)。

4.根據上述權利要求中任一項所述的可移動的維護裝置(200)，其中

-所述運動單元(210)包括磁體單元(224)，所述磁體單元設立用于使所述維護裝置(200)沿著所述法蘭在所述法蘭的豎直的內環周面(3)上運動，和

-優選地，所述維護裝置(200)具有承載元件(212)，所述承載元件借助于結構元件(226、227)與所述磁體單元(224)耦聯。

5.根據上述權利要求中任一項所述的可移動的維護裝置(200)，其中

所述運動單元(210)具有上部的夾具(229)和/或下部的夾具(228)，其中所述上部的夾具(229)構成用于以承載的方式作用在所述法蘭的豎直的上側上，和/或所述下部的夾具(228)構成用于以承載的方式作用在所述法蘭的豎直的下側上。

6.根據上述權利要求中任一項所述的可移動的維護裝置(200)，其中

所述運動單元(210)包括驅動單元(218)，所述驅動單元優選構成為電動機。

7.根據上述權利要求中任一項所述的可移動的維護裝置(200)，其中所述噪聲接收單元(234)構成為麥克風，和/或所述噪聲接收單元(234)構成為加速度傳感器。

8.根據上述權利要求中任一項所述的可移動的維護裝置(200)，所述可移動的維護裝置包括用于讀取所述維護狀態的接口(219)，其中優選地，所述接口(219)構成為有線的接口和/或無線的接口。

9.根據上述權利要求中任一項所述的可移動的維護裝置(200)，其中

-所述控制單元(240)設立為，通過操控所述運動單元(210)使所述維護裝置(200)沿著所述法蘭運動，和

-優選進行所述操控，使得所述維護裝置(200)沿著所述法蘭運動，使得能夠通過所述撞擊元件(232)連續地撞擊緊固元件(4)。

10.根據上述權利要求中任一項所述的可移動的維護裝置(200)，其中所述控制單元(240)設立用于將所述維護狀態存儲在可讀的存儲介質(244)中。