[發(fā)明專利]耦合和控制組件及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011405931.1
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112896137B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 約翰·W·凱姆斯;菲利普·B·伍德利
• 申請（專利權(quán)）人: 敏思工業(yè)公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/02;B60W10/196;B60W20/00;B60K6/383;B60K6/387
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;許靜

1.一種耦合和控制組件，其包括：

可控耦合組件，其包括第一耦合構(gòu)件和被支撐用于相對于所述第一耦合構(gòu)件繞軸線旋轉(zhuǎn)的第二耦合構(gòu)件，所述第一耦合構(gòu)件具有第一耦合面和速度傳感器，所述第一耦合面定向成相對于所述軸線徑向地朝向，所述第二耦合構(gòu)件具有第二耦合面和多個鎖定構(gòu)造，所述第二耦合面定向成相對于所述軸線徑向地朝向，所述耦合構(gòu)件相對于彼此定位成使得所述速度傳感器與所述多個鎖定構(gòu)造相對彼此緊密間隔開；

第一機電部件，其被配置為使第一鎖定元件在(i)耦合位置和(ii)非耦合位置之間移動，在所述耦合位置中，所述第一鎖定元件接合所述多個鎖定構(gòu)造中的一個鎖定構(gòu)造，從而防止所述第二耦合構(gòu)件在第一方向上繞所述軸線旋轉(zhuǎn)，在所述非耦合位置中，所述第一鎖定元件與所述多個鎖定構(gòu)造脫離；

第二機電部件，其被配置為使第二鎖定元件在(i)耦合位置和(ii)非耦合位置之間移動，在所述耦合位置中，所述第二鎖定元件接合所述多個鎖定構(gòu)造中的一個鎖定構(gòu)造，從而防止所述第二耦合構(gòu)件在與所述第一方向相反的第二方向上繞所述軸線旋轉(zhuǎn)，在所述非耦合位置中，所述第二鎖定元件與所述多個鎖定構(gòu)造脫離；

其中，所述速度傳感器被配置為當所述第二耦合構(gòu)件相對于所述第一耦合構(gòu)件繞所述軸線旋轉(zhuǎn)時感測所述多個鎖定構(gòu)造旋轉(zhuǎn)經(jīng)過傳感器，以產(chǎn)生指示所述第二耦合構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度的速度信號；以及

控制器，所述控制器操作地接收來自所述速度傳感器的速度信號，并且被配置為控制多個機電部件中的一個機電部件，以將對應(yīng)于所述多個機電部件中的所述一個機電部件的鎖定元件從所述非耦合位置移動到所述耦合位置，并且控制所述多個機電部件中的另一個機電部件，以在所述第二耦合構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度降低到低于坡道駐車速度閾值時將對應(yīng)于所述多個機電部件中的所述另一個機電部件的鎖定元件保持在所述非耦合位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合和控制組件，其中：

所述控制器還被配置為，在所述第二耦合構(gòu)件的所述旋轉(zhuǎn)速度隨后增加到大于所述坡道駐車速度閾值時，控制所述多個機電部件中的所述一個機電部件，以將對應(yīng)于所述多個機電部件中的所述一個機電部件的鎖定元件從所述耦合位置移動回到所述非耦合位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合和控制組件，其中：

所述控制器還被配置為，在所述第二耦合構(gòu)件在所述第二方向上的旋轉(zhuǎn)速度降低到低于所述坡道駐車速度閾值時，控制所述第一機電部件以將所述第一鎖定元件從所述非耦合位置移動到所述耦合位置，并且控制所述第二機電部件以將所述第二鎖定元件保持在所述非耦合位置，從而防止所述第二耦合構(gòu)件在所述第一方向上的意外旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的耦合和控制組件，其中：

所述控制器還被配置為，在所述第二耦合元件在第二方向上的旋轉(zhuǎn)速度隨后增加到大于所述坡道駐車速度閾值時，控制所述第一機電部件以使所述第一鎖定元件從所述耦合位置移動回到所述非耦合位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合和控制組件，其中：

所述控制器還被配置為，當所述第一耦合構(gòu)件在所述第一方向上的旋轉(zhuǎn)速度降低到低于所述坡道駐車速度閾值時，控制所述第二機電部件以將所述第二鎖定元件從所述非耦合位置移動到所述耦合位置，并且控制所述第一機電部件以將所述第一鎖定元件保持在所述非耦合位置，從而防止所述第一耦合構(gòu)件在所述第二方向上的意外旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的耦合和控制組件，其中：

所述控制器還被配置為，在所述第一耦合元件在第一方向上的旋轉(zhuǎn)速度隨后增加到大于所述坡道駐車速度閾值時，控制所述第二機電部件以使所述第二鎖定元件從所述耦合位置移動回到所述非耦合位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合和控制組件，其中：

所述控制器還被配置為，在所述第二耦合構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度小于停車速度閾值時，響應(yīng)于接收到停車命令，控制所述多個機電部件以將鎖定元件從所述非耦合位置移動到所述耦合位置；并且

所述控制器還被配置為，在所述第二耦合構(gòu)件的所述旋轉(zhuǎn)速度大于所述停車速度閾值時，不論是否接收到所述停車命令，都控制所述多個機電部件以將鎖定元件保持在所述非耦合位置。