[發(fā)明專利]液壓支架電液控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011405314.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112610264B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周如林;李森;張守祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): E21D23/26
• 分類號(hào): E21D23/26
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 韓海花

1.一種液壓支架電液控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集采煤機(jī)的當(dāng)前采煤速度，并根據(jù)所述當(dāng)前采煤速度計(jì)算支架的等效動(dòng)作時(shí)間；

獲取每個(gè)支架的各個(gè)動(dòng)作單元的循環(huán)周期內(nèi)累計(jì)容量，并基于所述累計(jì)容量計(jì)算穩(wěn)態(tài)容量和瞬態(tài)容量，以得到液壓支架的累計(jì)需液量；以及

根據(jù)所述累計(jì)需液量和所述等效動(dòng)作時(shí)間內(nèi)輸出的公稱流量識(shí)別跟機(jī)自動(dòng)化過(guò)程中供液系統(tǒng)、所述采煤機(jī)的當(dāng)前參數(shù)與液壓支架的當(dāng)前支架參數(shù)的匹配性，確定所述供液系統(tǒng)的負(fù)荷率，以根據(jù)所述負(fù)荷率調(diào)節(jié)所述采煤機(jī)的采煤速度和/或所述液壓支架的支架動(dòng)作關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述累計(jì)需液量和所述等效動(dòng)作時(shí)間內(nèi)輸出的公稱流量識(shí)別跟機(jī)自動(dòng)化過(guò)程中供液系統(tǒng)、所述采煤機(jī)的當(dāng)前參數(shù)與液壓支架的當(dāng)前支架參數(shù)的匹配性，包括：

若泵站全流量供液條件下的累計(jì)需液量大于所述液壓支架的全周期的累計(jì)總?cè)莘e，則判定匹配，并計(jì)算所述累計(jì)需液量和理論供液容量的比值，并根據(jù)所述比值優(yōu)化所述支架動(dòng)作關(guān)系；

若泵站全流量供液條件下的累計(jì)需液量小于所述液壓支架的全周期的累計(jì)總?cè)莘e，則判定不匹配，則增大所述供液系統(tǒng)的輸出流量，和/或，發(fā)送超載預(yù)警信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中，

液壓缸在無(wú)桿腔進(jìn)液時(shí)瞬態(tài)容量的計(jì)算公式為：

其中，V₃為液壓缸無(wú)桿腔進(jìn)液側(cè)壓縮后的容積，V₀為液壓缸無(wú)桿腔進(jìn)液側(cè)初始容積，β_p為彈性模量，Pset2為液壓缸無(wú)桿腔進(jìn)液側(cè)最終的壓力，C為第一初始常數(shù)；

所述液壓缸在有桿腔進(jìn)液時(shí)瞬態(tài)容量的計(jì)算公式為：

其中，V₄為液壓缸有桿腔進(jìn)液側(cè)壓縮后的容積，V_0A為液壓缸有桿腔進(jìn)液側(cè)初始容積，P_set2A為液壓缸有桿腔進(jìn)液側(cè)最終的壓力，C_A為初始常數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中，

所述支架的等效動(dòng)作時(shí)間的計(jì)算公式為：

其中，W為液壓支架寬度，v為所述當(dāng)前采煤速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述累計(jì)容量計(jì)算穩(wěn)態(tài)容量和瞬態(tài)容量，包括：

獲取所述穩(wěn)態(tài)容量和瞬態(tài)容量；

分別歸納所述穩(wěn)態(tài)容量和瞬態(tài)容量的規(guī)律特征，得到所述穩(wěn)態(tài)容量和瞬態(tài)容量的流量特征。

6.一種液壓支架電液控制裝置，其特征在于，包括：

第一計(jì)算模塊，用于采集采煤機(jī)的當(dāng)前采煤速度，并根據(jù)所述當(dāng)前采煤速度計(jì)算支架的等效動(dòng)作時(shí)間；

第二計(jì)算模塊，用于獲取每個(gè)支架的各個(gè)動(dòng)作單元的循環(huán)周期內(nèi)累計(jì)容量，并基于所述累計(jì)容量計(jì)算穩(wěn)態(tài)容量和瞬態(tài)容量，以得到液壓支架的累計(jì)需液量；以及

控制模塊，用于根據(jù)所述累計(jì)需液量和所述等效動(dòng)作時(shí)間內(nèi)輸出的公稱流量識(shí)別跟機(jī)自動(dòng)化過(guò)程中供液系統(tǒng)、所述采煤機(jī)的當(dāng)前參數(shù)與液壓支架的當(dāng)前支架參數(shù)的匹配性，確定所述供液系統(tǒng)的負(fù)荷率，以根據(jù)所述負(fù)荷率調(diào)節(jié)所述采煤機(jī)的采煤速度和/或所述液壓支架的支架動(dòng)作關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊，包括：

第一計(jì)算單元，用于在泵站全流量供液條件下的累計(jì)需液量大于所述液壓支架的全周期的累計(jì)總?cè)莘e時(shí)，判定匹配，并計(jì)算所述累計(jì)需液量和理論供液容量的比值，并根據(jù)所述比值優(yōu)化所述支架動(dòng)作關(guān)系；

第二計(jì)算單元，用于在泵站全流量供液條件下的累計(jì)需液量小于所述液壓支架的全周期的累計(jì)總?cè)莘e時(shí)，判定不匹配，并增大所述供液系統(tǒng)的輸出流量，和/或，發(fā)送超載預(yù)警信號(hào)。