[發(fā)明專利]液壓支架電液控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011405314.1
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112610264B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周如林;李森;張守祥
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: E21D23/26
• 分類號: E21D23/26
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 韓海花

本申請公開了一種液壓支架電液控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：根據(jù)采集采煤機(jī)的當(dāng)前采煤速度計(jì)算支架的等效動(dòng)作時(shí)間；基于獲取每個(gè)支架的各個(gè)動(dòng)作單元的循環(huán)周期內(nèi)累計(jì)容量計(jì)算穩(wěn)態(tài)容量和瞬態(tài)容量，以得到液壓支架的累計(jì)需液量；根據(jù)累計(jì)需液量和等效動(dòng)作時(shí)間內(nèi)輸出的公稱流量識(shí)別跟機(jī)自動(dòng)化過程中供液系統(tǒng)、采煤機(jī)的當(dāng)前參數(shù)與液壓支架的當(dāng)前支架參數(shù)的匹配性，確定供液系統(tǒng)的負(fù)荷率，以根據(jù)負(fù)荷率調(diào)節(jié)采煤機(jī)的采煤速度和/或液壓支架的支架動(dòng)作關(guān)系，即通過需液量和等效時(shí)間內(nèi)泵站輸出公稱流量的比值來評估供液系統(tǒng)的負(fù)荷率，有效、可靠評估目前供液系統(tǒng)的供液質(zhì)量，為采煤機(jī)速度調(diào)節(jié)、支架協(xié)同控制提供一個(gè)有效的參考依據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及液壓支架技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液壓支架電液控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

液壓支架電液控制系統(tǒng)在我國煤礦已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，每年都會(huì)新增100多套支架電液控制系統(tǒng)投入使用，近年來隨著智能化工作面的不斷推廣，對工作面跟機(jī)自動(dòng)化控制技術(shù)的要求也越來越高，目前由于綜采工作面工作情況，使用環(huán)境、控制架構(gòu)的不同，導(dǎo)致跟機(jī)自動(dòng)化控制技術(shù)及控制效果在不同的礦區(qū)使用效果相差很大，且初期調(diào)試時(shí)間、成本過大，效果難以達(dá)到客戶的滿意。

作為跟機(jī)自動(dòng)化過程中供液系統(tǒng)、采煤機(jī)控制和支架協(xié)同控制技術(shù)是制約跟機(jī)自動(dòng)化可靠性的一門關(guān)鍵技術(shù)，當(dāng)供液系統(tǒng)不足時(shí)，由于系統(tǒng)壓力過低最終導(dǎo)致工作阻力低或者丟架問題；當(dāng)供液系統(tǒng)大于系統(tǒng)需液量時(shí)，容易導(dǎo)致系統(tǒng)頻繁的加載卸荷，影響系統(tǒng)能耗和泵站使用壽命，制約了采煤機(jī)的效率；而支架協(xié)同控制是建立在采煤機(jī)速度和供液系統(tǒng)匹配性基礎(chǔ)上進(jìn)行控制的，而支架的控制主要通過電磁閥的時(shí)間多余度控制實(shí)現(xiàn)，屬于簡單的開式控制，一定程度上也制約了采煤機(jī)效率的提升，目前的卡脖子的技術(shù)主要在供液系統(tǒng)、采煤機(jī)、支架協(xié)同控制上沒有一套成熟的控制方法，影響了跟機(jī)自動(dòng)化控制效果、質(zhì)量的提升，亟待解決。

申請內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一目的在于提出一種液壓支架電液控制方法。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種液壓支架電液控制裝置。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種電子設(shè)備。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

為達(dá)到上述目的，本申請第一方面實(shí)施例提供一種液壓支架電液控制方法，包括以下步驟：

采集采煤機(jī)的當(dāng)前采煤速度，并根據(jù)所述當(dāng)前采煤速度計(jì)算支架的等效動(dòng)作時(shí)間；

獲取每個(gè)支架的各個(gè)動(dòng)作單元的循環(huán)周期內(nèi)累計(jì)容量，并基于所述累計(jì)容量計(jì)算穩(wěn)態(tài)容量和瞬態(tài)容量，以得到液壓支架的累計(jì)需液量；以及

根據(jù)所述累計(jì)需液量和所述等效動(dòng)作時(shí)間內(nèi)輸出的公稱流量識(shí)別跟機(jī)自動(dòng)化過程中供液系統(tǒng)、所述采煤機(jī)的當(dāng)前參數(shù)與液壓支架的當(dāng)前支架參數(shù)的匹配性，確定所述供液系統(tǒng)的負(fù)荷率，以根據(jù)所述負(fù)荷率調(diào)節(jié)所述采煤機(jī)的采煤速度和/或所述液壓支架的支架動(dòng)作關(guān)系。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的液壓支架電液控制方法還可以具有以下附加的技術(shù)特征：

可選地，所述根據(jù)所述累計(jì)需液量和所述等效動(dòng)作時(shí)間內(nèi)輸出的公稱流量識(shí)別跟機(jī)自動(dòng)化過程中供液系統(tǒng)、所述采煤機(jī)的當(dāng)前參數(shù)與液壓支架的當(dāng)前支架參數(shù)的匹配性，包括：

若泵站全流量供液條件下的累計(jì)需液量大于所述液壓支架的全周期的累計(jì)總?cè)莘e，則判定匹配，并計(jì)算所述累計(jì)需液量和理論供液容量的比值，并根據(jù)所述比值優(yōu)化所述支架動(dòng)作關(guān)系；

若泵站全流量供液條件下的累計(jì)需液量小于所述液壓支架的全周期的累計(jì)總?cè)莘e，則判定不匹配，則增大所述供液系統(tǒng)的輸出流量，和/或，發(fā)送超載預(yù)警信號。

可選地，其中，