[發(fā)明專利]一種基于環(huán)境的毫米波雷達(dá)標(biāo)定設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011405288.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN112526467A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂濟(jì)明;李曉英;董立波;白光磊;劉志山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海測(cè)迅汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/40
• 分類號(hào): G01S7/40
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 俞晨波

本發(fā)明公開了一種基于環(huán)境的毫米波雷達(dá)標(biāo)定設(shè)備，包括雨霧環(huán)境模擬系統(tǒng)、雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)以及標(biāo)定靶移動(dòng)平臺(tái)，雨霧環(huán)境模擬系統(tǒng)由若干組均勻排列的引流管組成，引流管的表面固定連接有若干等距分布的雨量噴射管和霧狀噴射管，雨量噴射管和霧狀噴射管均與引流管垂直連接，雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)包括固定支架、三維轉(zhuǎn)臺(tái)以及毫米波雷達(dá)，標(biāo)定靶移動(dòng)平臺(tái)包括標(biāo)定靶、基座、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。本發(fā)明通過使用雨霧環(huán)境模擬系統(tǒng)對(duì)雨天或霧天進(jìn)行模擬，配合可移動(dòng)的標(biāo)定靶，方便對(duì)毫米波雷達(dá)在雨天或霧天檢測(cè)數(shù)據(jù)精確性進(jìn)行測(cè)試，簡(jiǎn)化配套的整車測(cè)試設(shè)備及相關(guān)專業(yè)人員，降低對(duì)各種資源的占用率，節(jié)約時(shí)間，減少成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于環(huán)境的毫米波雷達(dá)標(biāo)定設(shè)備。

背景技術(shù)

智能車輛的研發(fā)都屬于各車企的戰(zhàn)略發(fā)展方向。隨著與之配套的各項(xiàng)技術(shù)、法律法規(guī)的落地，智能車輛的量產(chǎn)指日可待，也將逐步走進(jìn)人們的日常生活，最終實(shí)現(xiàn)高度安全、無需人工干預(yù)的智能化交通。

智能車輛在其研發(fā)階段，整車及各系統(tǒng)的測(cè)試是非常必要的。在封閉的試驗(yàn)場(chǎng)地或者室內(nèi)，利用各種測(cè)試工具及實(shí)驗(yàn)臺(tái)架，以及相關(guān)交通物模擬體，搭建真實(shí)的交通場(chǎng)景，然后駕駛被測(cè)車輛完成無人駕駛測(cè)試所需的行駛動(dòng)作，即可獲取大量測(cè)試數(shù)據(jù)，完成整車的相關(guān)測(cè)試，以供研發(fā)使用；

然而，對(duì)于智能車輛感知系統(tǒng)中毫米波雷達(dá)的標(biāo)定測(cè)試，如果在試驗(yàn)室的良好環(huán)境內(nèi)進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定結(jié)果會(huì)有很大的局限性，在遇到淋雨、大霧等特定的對(duì)毫米波雷達(dá)有較強(qiáng)干擾的環(huán)境下，雷達(dá)數(shù)據(jù)的可靠性將會(huì)引起質(zhì)疑。如果在室外環(huán)境下，又受到天氣的制約，也無法實(shí)現(xiàn)精確的標(biāo)定，況且還需要大量配套的整車測(cè)試設(shè)備及相關(guān)專業(yè)人員，導(dǎo)致對(duì)各種資源的占用率非常高，浪費(fèi)時(shí)間，增加成本。為此，需要設(shè)計(jì)一種新的技術(shù)方案給予解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于環(huán)境的毫米波雷達(dá)標(biāo)定設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在室外環(huán)境下對(duì)雨天、大霧環(huán)境中毫米波雷達(dá)檢測(cè)的精確度進(jìn)行測(cè)試，且需要大量配套的整車測(cè)試設(shè)備及相關(guān)專業(yè)人員的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于環(huán)境的毫米波雷達(dá)標(biāo)定設(shè)備，包括雨霧環(huán)境模擬系統(tǒng)、雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)以及標(biāo)定靶移動(dòng)平臺(tái)，所述雨霧環(huán)境模擬系統(tǒng)由若干組均勻排列的引流管組成，所述引流管的表面固定連接有若干等距分布的雨量噴射管和霧狀噴射管，所述雨量噴射管和霧狀噴射管均與引流管垂直連接，所述雨量噴射管的表面固定連接有花灑噴頭，所述霧狀噴射管的表面固定連接有霧狀噴頭，所述雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)包括固定支架、三維轉(zhuǎn)臺(tái)以及毫米波雷達(dá)，所述三維轉(zhuǎn)臺(tái)位于固定支架的端部且與固定支架剛性連接，所述三維轉(zhuǎn)臺(tái)的表面安裝連接有毫米波雷達(dá)，所述標(biāo)定靶移動(dòng)平臺(tái)包括標(biāo)定靶、基座、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述基座的上表面設(shè)有滑動(dòng)連接的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的上表面固定連接有標(biāo)定靶，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下表面固定連接有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座的表面固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)座與基座的連接處固定連接有直線導(dǎo)軌。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述雨量噴射管和霧狀噴射管彼此間隔均勻分布。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述固定支架包括立桿、橫桿和固定套筒，所述立桿的表面套接連接有固定套筒，所述立桿的側(cè)壁開設(shè)有均勻分布的齒槽，所述固定套筒的表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的阻尼旋鈕，所述阻尼旋鈕的內(nèi)側(cè)與齒槽嚙合連接，所述橫桿與立桿垂直分布且與固定套筒固定連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、伺服電機(jī)和減速器，所述伺服電機(jī)的輸出端與減速器相連接，所述減速器的輸出端與齒輪固定連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以根據(jù)速度及行程要求，選用同步齒形帶傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)或直線電機(jī)直驅(qū)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述基座的內(nèi)表面固定連接有齒條，所述齒條與直線導(dǎo)軌平行分布且與齒輪嚙合連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述滑動(dòng)座底部固定連接有滑塊，所述滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。