[發(fā)明專利]一種基于環(huán)境的毫米波雷達(dá)標(biāo)定設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011405288.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN112526467A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂濟(jì)明;李曉英;董立波;白光磊;劉志山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海測(cè)迅汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/40
• 分類號(hào): G01S7/40
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 俞晨波

1.一種基于環(huán)境的毫米波雷達(dá)標(biāo)定設(shè)備，包括雨霧環(huán)境模擬系統(tǒng)(1)、雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)(2)以及標(biāo)定靶(12)移動(dòng)平臺(tái)(3)，其特征在于：所述雨霧環(huán)境模擬系統(tǒng)(1)由若干組均勻排列的引流管(4)組成，所述引流管(4)的表面固定連接有若干等距分布的雨量噴射管(5)和霧狀噴射管(6)，所述雨量噴射管(5)和霧狀噴射管(6)均與引流管(4)垂直連接，所述雨量噴射管(5)的表面固定連接有花灑噴頭(7)，所述霧狀噴射管(6)的表面固定連接有霧狀噴頭(8)，所述雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)(2)包括固定支架(9)、三維轉(zhuǎn)臺(tái)(10)以及毫米波雷達(dá)(11)，所述三維轉(zhuǎn)臺(tái)(10)位于固定支架(9)的端部且與固定支架(9)剛性連接，所述三維轉(zhuǎn)臺(tái)(10)的表面安裝連接有毫米波雷達(dá)(11)，所述標(biāo)定靶(12)移動(dòng)平臺(tái)(3)包括標(biāo)定靶(12)、基座(13)、直線導(dǎo)軌(14)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(16)，所述基座(13)的上表面設(shè)有滑動(dòng)連接的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(16)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(16)的上表面固定連接有標(biāo)定靶(12)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(16)的下表面固定連接有滑動(dòng)座(17)，所述滑動(dòng)座(17)的表面固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)，所述滑動(dòng)座(17)與基座(13)的連接處固定連接有直線導(dǎo)軌(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于環(huán)境的毫米波雷達(dá)標(biāo)定設(shè)備，其特征在于：所述雨量噴射管(5)和霧狀噴射管(6)彼此間隔均勻分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于環(huán)境的毫米波雷達(dá)標(biāo)定設(shè)備，其特征在于：所述固定支架(9)包括立桿(18)、橫桿(19)和固定套筒(20)，所述立桿(18)的表面套接連接有固定套筒(20)，所述立桿(18)的側(cè)壁開設(shè)有均勻分布的齒槽(21)，所述固定套筒(20)的表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的阻尼旋鈕(22)，所述阻尼旋鈕(22)的內(nèi)側(cè)與齒槽(21)嚙合連接，所述橫桿(19)與立桿(18)垂直分布且與固定套筒(20)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于環(huán)境的毫米波雷達(dá)標(biāo)定設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)包括齒輪(23)、伺服電機(jī)(24)和減速器(25)，所述伺服電機(jī)(24)的輸出端與減速器(25)相連接，所述減速器(25)的輸出端與齒輪(23)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于環(huán)境的毫米波雷達(dá)標(biāo)定設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)還可以根據(jù)速度及行程要求，選用同步齒形帶傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)或直線電機(jī)直驅(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于環(huán)境的毫米波雷達(dá)標(biāo)定設(shè)備，其特征在于：所述基座(13)的內(nèi)表面固定連接有齒條(26)，所述齒條(26)與直線導(dǎo)軌(14)平行分布且與齒輪(23)嚙合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于環(huán)境的毫米波雷達(dá)標(biāo)定設(shè)備，其特征在于：所述滑動(dòng)座(17)底部固定連接有滑塊(27)，所述滑塊(27)與直線導(dǎo)軌(14)滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于環(huán)境的毫米波雷達(dá)標(biāo)定設(shè)備，其特征在于：所述基座(13)的內(nèi)部固定連接有光柵尺(28)，所述光柵尺(28)位于直線導(dǎo)軌(14)的邊緣處且沿直線導(dǎo)軌(14)平行分布。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于環(huán)境的毫米波雷達(dá)標(biāo)定設(shè)備，其特征在于：所述標(biāo)定靶(12)與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(16)之間還可以采用磁性座固定。