[發明專利]帶防錯異型密封圈安裝裝置

在審

• 申請號: 202011404876.4
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112518661A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 劉長勇;王熙;宋福平;周健;曹文慧
• 申請（專利權）人: 青島新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 孫瑋

帶防錯異型密封圈安裝裝置，包括頂板、底板、支撐架，支撐架設在頂板和底板之間，頂板上側安裝工作臺，工作臺與頂板中間開有裝配孔；裝配孔內設有用于放置和撐開密封圈的密封圈工裝，密封圈工裝中間設置微動觸發組件，微動觸發組件帶有放置工件的定位工裝；底板上安裝升降機構，升降機構的升降氣缸驅動密封圈工裝上升或下降；當升降機構帶動密封圈工裝下降，在微動觸發組件的阻擋下將密封圈安裝至定位工裝上放置的工件上；裝配孔外側設有檢測密封圈正反的激光位移組件。本發明體積小、操作方便，提高了工作效率和安裝質量；能夠實現異型密封圈的輔助裝配，自動完成異型密封圈的正反識別檢測和防錯，降低操作者勞動強度和節約人力成本。

技術領域

本發明屬于密封圈安裝設備，涉及裝配和檢測結構的改進，具體為一種帶防錯異型密封圈安裝裝置。

背景技術

在密封圈與工件的裝配過程中，往往需要借助專用設備來輔助安裝。通常裝配中使用的最多的密封圈是O型圈，除了O型圈以外，異形圈的使用也較多，尤其是有相對運動的機構中使用最多。O型圈在裝配過程中不需要判斷正反，只要完成裝配即可，而異形圈因為其截面的大多為不對稱結構，因而除了要能夠裝入以外，還需判定正反。

現有的密封圈安裝機構只適合截面對稱的密封圈，對于異形圈的裝配并不適用。并且，如果靠人工判斷正反的話，無疑是增大了操作者的勞動強度，生產效率低下，缺乏可靠性。

發明內容

本發明的目的是提供一種帶防錯異型密封圈安裝裝置，用以解決現有的密封圈安裝機構只適合截面對稱的密封圈裝配，且無法識別密封圈正反面的問題，降低了工作效率。

為了實現本發明的目的，采用以下技術方案：

帶防錯異型密封圈安裝裝置，包括頂板、底板、支撐架，所述支撐架設在頂板和底板之間，頂板上側安裝工作臺，工作臺與頂板中間開有裝配孔；所述裝配孔內設有用于放置和撐開密封圈的密封圈工裝，密封圈工裝中間設置微動觸發組件，微動觸發組件帶有放置工件的定位工裝；所述底板上安裝升降機構，升降機構的升降氣缸驅動密封圈工裝上升或下降；當升降機構帶動密封圈工裝下降，在微動觸發組件的阻擋下將密封圈安裝至定位工裝上放置的工件上；所述裝配孔外側設有檢測密封圈正反的激光位移組件。

為了進一步實現本發明的目的，還可以采用以下技術方案：

如上所述的帶防錯異型密封圈安裝裝置，所述激光位移組件包括激光位移傳感器和傳感器支架，激光位移傳感器通過傳感器支架固定在頂板外側；所述激光位移傳感器帶有激光發射口和激光接收口。

如上所述的帶防錯異型密封圈安裝裝置，所述頂板在裝配孔兩側設置有光纖對射反射端和光纖對射接收端。

如上所述的帶防錯異型密封圈安裝裝置，所述密封圈工裝包括夾爪，夾爪上設有多個沿裝配孔圓周方向排列的夾爪手指，夾爪手指上安裝撐開工裝，多個撐開工裝上部用于放置和撐開待裝配的密封圈。

如上所述的帶防錯異型密封圈安裝裝置，所述夾爪手指至少設置有3個。

如上所述的帶防錯異型密封圈安裝裝置，所述夾爪均固定安裝在夾爪固定板上方，夾爪固定板下方安裝浮動連接板，浮動連接板上安裝浮動頭，浮動頭與所述升降機構的升降氣缸活塞桿配合連接。

如上所述的帶防錯異型密封圈安裝裝置，所述浮動頭下端安裝鎖緊升降氣缸活塞桿的鎖緊螺母。

如上所述的帶防錯異型密封圈安裝裝置，所述撐開工裝上端設有2個與密封圈適配的支撐凸起，所述支撐凸起帶有向外傾斜的支撐面。

如上所述的帶防錯異型密封圈安裝裝置，所述微動觸發組件包括十字支架、彈簧、圓環底座、定位工裝、滑動探桿、連接板和接近傳感器；所述十字支架固定在所述頂板上，圓環底座固定在所述十字支架上，所述接近傳感器通過連接板安裝在圓環底座下方，所述滑動探桿安裝在所述圓環底座內，滑動探桿上部與定位工裝配合，彈簧套在滑動探桿下部，在外力按壓下滑動探桿帶動定位工裝向下移動。