[發(fā)明專利]帶防錯異型密封圈安裝裝置

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• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112518661A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 劉長勇;王熙;宋福平;周健;曹文慧
• 申請（專利權）人: 青島新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 孫瑋

1.帶防錯異型密封圈安裝裝置，其特征在于，包括頂板、底板、支撐架，所述支撐架設在頂板和底板之間，頂板上側安裝工作臺，工作臺與頂板中間開有裝配孔；所述裝配孔內(nèi)設有用于放置和撐開密封圈的密封圈工裝，密封圈工裝中間設置微動觸發(fā)組件，微動觸發(fā)組件帶有放置工件的定位工裝；所述底板上安裝升降機構，升降機構的升降氣缸驅動密封圈工裝上升或下降；當升降機構帶動密封圈工裝下降，在微動觸發(fā)組件的阻擋下將密封圈安裝至定位工裝上放置的工件上；所述裝配孔外側設有檢測密封圈正反的激光位移組件。

2.根據(jù)權利要求1所述的帶防錯異型密封圈安裝裝置，其特征在于，所述激光位移組件包括激光位移傳感器和傳感器支架，激光位移傳感器通過傳感器支架固定在頂板外側；所述激光位移傳感器帶有激光發(fā)射口和激光接收口。

3.根據(jù)權利要求2所述的帶防錯異型密封圈安裝裝置，其特征在于，所述頂板在裝配孔兩側設置有光纖對射反射端和光纖對射接收端。

4.根據(jù)權利要求1所述的帶防錯異型密封圈安裝裝置，其特征在于，所述密封圈工裝包括夾爪，夾爪上設有多個沿裝配孔圓周方向排列的夾爪手指，夾爪手指上安裝撐開工裝，多個撐開工裝上部用于放置和撐開待裝配的密封圈。

5.根據(jù)權利要求4所述的帶防錯異型密封圈安裝裝置，其特征在于，所述夾爪手指至少設置有3個。

6.根據(jù)權利要求4所述的帶防錯異型密封圈安裝裝置，其特征在于，所述夾爪均固定安裝在夾爪固定板上方，夾爪固定板下方安裝浮動連接板，浮動連接板上安裝浮動頭，浮動頭與所述升降機構的升降氣缸活塞桿配合連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的帶防錯異型密封圈安裝裝置，其特征在于，所述浮動頭下端安裝鎖緊升降氣缸活塞桿的鎖緊螺母。

8.根據(jù)權利要求4所述的帶防錯異型密封圈安裝裝置，其特征在于，所述撐開工裝上端設有2個與密封圈適配的支撐凸起，所述支撐凸起帶有向外傾斜的支撐面。

9.根據(jù)權利要求1所述的帶防錯異型密封圈安裝裝置，其特征在于，所述微動觸發(fā)組件包括十字支架、彈簧、圓環(huán)底座、定位工裝、滑動探桿、連接板和接近傳感器；所述十字支架固定在所述頂板上，圓環(huán)底座固定在所述十字支架上，所述接近傳感器通過連接板安裝在圓環(huán)底座下方，所述滑動探桿安裝在所述圓環(huán)底座內(nèi)，滑動探桿上部與定位工裝配合，彈簧套在滑動探桿下部，在外力按壓下滑動探桿帶動定位工裝向下移動。

10.根據(jù)權利要求1所述的帶防錯異型密封圈安裝裝置，其特征在于，所述升降機構包括升降氣缸、至少3套直線軸承和光軸，所述升降氣缸固定在底板上，光軸固定安裝在底板與所述密封圈工裝之間，所述直線軸承套裝在光軸上。