[發(fā)明專利]顯示裝置和顯示程序在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011403926.7 | 申請日： | 2020-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN112894799A | 公開（公告）日： | 2021-06-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 大場雅文;宮崎航 | 申請（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 顯示裝置 顯示 程序 | ||
本發(fā)明提供一種顯示裝置和顯示程序，使得能夠在作業(yè)現(xiàn)場實際地設置機器人之前，容易地進行作業(yè)現(xiàn)場的布局的確認和機器人對作業(yè)的處理能力的確認。顯示裝置具備：增強現(xiàn)實顯示部，其將按照規(guī)定的程序進行動作的虛擬機器人與現(xiàn)實空間上的物體一同顯示；位置檢測部，其通過測量從增強現(xiàn)實顯示部起到現(xiàn)實空間上的作業(yè)對象為止的距離，來檢測作業(yè)對象的位置；以及控制部，其基于由位置檢測部檢測出的作業(yè)對象的位置，使顯示于增強現(xiàn)實顯示部的虛擬機器人進行動作來對作業(yè)對象執(zhí)行規(guī)定的作業(yè)。
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及一種顯示裝置和顯示程序。
背景技術(shù)
以往，在對由搬送裝置搬送來的工件進行規(guī)定的作業(yè)的系統(tǒng)中，例如在繁忙期追加設置機器人的情況下，有時想要事前確認設置機器人后的作業(yè)現(xiàn)場的布局。另外，為了知曉由追加設置機器人而帶來的作業(yè)的改善效果，也有時想要事前確認設置于作業(yè)現(xiàn)場時的機器人的處理能力。
此外，專利文獻1公開一種顯示控制裝置，該顯示控制裝置的目的在于呈現(xiàn)能夠在視覺上掌握所操作的設備的當前位置與要使所操作的設備移動到的目的位置之間的關(guān)系的信息。該顯示控制裝置具備：信息處理部，其基于驅(qū)動對象設備的三維數(shù)據(jù)和構(gòu)造物的三維數(shù)據(jù)，在所述構(gòu)造物的三維數(shù)據(jù)所規(guī)定的虛擬空間內(nèi)生成通過設定于所述驅(qū)動對象設備的控制點并包括第一直線的照準坐標軸的三維數(shù)據(jù)；以及輸出控制部，其基于所述驅(qū)動對象設備的三維數(shù)據(jù)、所述構(gòu)造物的三維數(shù)據(jù)以及由信息處理部生成的所述照準坐標軸的三維數(shù)據(jù)，來生成用于將所述照準坐標軸顯示于輸出裝置的控制信息。所述第一直線是到所述控制點與所述構(gòu)造物的表面的交點為止的部分的線段。
專利文獻1：日本專利第6385627號公報
發(fā)明內(nèi)容
為了確認追加設置機器人后的作業(yè)現(xiàn)場的布局，需要通過在已有的系統(tǒng)的圖中追加機器人并確認機器人的作業(yè)范圍等，來再次研究作業(yè)現(xiàn)場的布局。因此，存在到實際將機器人設置于作業(yè)現(xiàn)場從而能夠開始進行作業(yè)為止花費大量時間的問題。
另外，為了事前確認機器人的處理能力，以往，通過在離線軟件中模擬工件流來使機器人進行動作，來評價利用機器人得到的作業(yè)的改善效果。但是，在離線軟件中，難以準確地再現(xiàn)現(xiàn)實的工件流動，從而無法準確地評價作業(yè)的改善效果。
因而，期望能夠在作業(yè)現(xiàn)場實際地設置機器人之前，容易地進行作業(yè)現(xiàn)場的布局的確認以及機器人對作業(yè)的處理能力的確認。
本公開的顯示裝置的一個方式具備：增強現(xiàn)實顯示部，其將按照規(guī)定的程序進行動作的虛擬機器人與現(xiàn)實空間上的物體一同顯示；位置檢測部，其通過測量從所述增強現(xiàn)實顯示部起到現(xiàn)實空間上的作業(yè)對象為止的距離，來檢測所述作業(yè)對象的位置；以及控制部，其基于由所述位置檢測部檢測出的所述作業(yè)對象的位置，使顯示于所述增強現(xiàn)實顯示部的所述虛擬機器人進行動作來對所述作業(yè)對象執(zhí)行規(guī)定的作業(yè)。
本公開的顯示程序的一個方式使計算機作為顯示裝置發(fā)揮功能，所述顯示裝置具備：增強現(xiàn)實顯示部，其將按照規(guī)定的程序進行動作的虛擬機器人與現(xiàn)實空間上的物體一同顯示；位置檢測部，其從所述增強現(xiàn)實顯示部測量作業(yè)對象的位置；以及控制部，其基于由所述位置檢測部測量出的所述作業(yè)對象的位置，使顯示于所述增強現(xiàn)實顯示部的所述虛擬機器人進行動作來對所述作業(yè)對象執(zhí)行規(guī)定的作業(yè)。
根據(jù)本公開的顯示裝置的一個方式，能夠在作業(yè)現(xiàn)場實際地設置機器人之前，容易地進行作業(yè)現(xiàn)場的布局的確認以及機器人對作業(yè)的處理能力的確認。
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