[發明專利]顯示裝置和顯示程序在審
| 申請號： | 202011403926.7 | 申請日： | 2020-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN112894799A | 公開（公告）日： | 2021-06-04 |
| 發明（設計）人： | 大場雅文;宮崎航 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 顯示裝置 顯示 程序 | ||
1.一種顯示裝置，具備：
增強現實顯示部，其將按照規定的程序進行動作的虛擬機器人與現實空間上的物體一同顯示；
位置檢測部，其從所述增強現實顯示部檢測作業對象的位置；以及
控制部，其基于由所述位置檢測部檢測出的所述作業對象的位置，使顯示于所述增強現實顯示部的所述虛擬機器人進行動作來對所述作業對象執行規定的作業。
2.根據權利要求1所述的顯示裝置，其中，
還具備作業對象管理部，所述作業對象管理部基于由所述位置檢測部檢測出的所述作業對象的位置來測量所述作業對象的當前位置。
3.根據權利要求2所述的顯示裝置，其中，
所述作業對象管理部根據由所述位置檢測部針對視作同一對象的所述作業對象至少檢測了2次位置的結果來測量所述作業對象的移動速度，并基于該移動速度來測量所述作業對象的當前位置。
4.根據權利要求2或3所述的顯示裝置，其中，
在由所述作業對象管理部測量出的所述作業對象的當前位置進入了所述虛擬機器人的作業范圍內時，所述控制部基于所述作業對象的當前位置，使所述虛擬機器人以一邊追蹤所述作業對象一邊進行作業的方式進行動作。
5.根據權利要求1～4中的任一項所述的顯示裝置，其中，
所述增強現實顯示部構成為能夠將所述虛擬機器人配置于任意的位置。
6.根據權利要求1～5中的任一項所述的顯示裝置，其中，
所述增強現實顯示部將表示實現了針對所述作業對象的規定的作業的信息重疊于所述作業對象進行顯示。
7.一種顯示程序，使計算機作為顯示裝置發揮功能，
所述顯示裝置具備：
增強現實顯示部，其將按照規定的程序進行動作的虛擬機器人與現實空間上的物體一同顯示；
位置檢測部，其從所述增強現實顯示部檢測作業對象的位置；以及
控制部，其基于由所述位置檢測部檢測出的所述作業對象的位置，使顯示于所述增強現實顯示部的所述虛擬機器人進行動作來對所述作業對象執行規定的作業。
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