[發明專利]安全功能

在審

• 申請號: 202011403791.4
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN113014058A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: F·考夫萊特納;F·斯潘朗;S·弗利克斯德
• 申請（專利權）人: BR工業自動化有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02P3/02;H02P25/06;B65G54/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 蔡悅;唐杰敏

為了確保在電磁傳輸系統(2)中對個人的特別好的保護，在傳輸區域(20)中設有安全區域(S)。此外，設有安全功能，該安全功能按照預定的安全要求等級確保傳輸單元(1)以小于等于安全速度(v_S)的速度(v)和/或以小于等于安全力(F_S)的傳輸單元力(F₁)和/或以小于等于安全能量(F_S)的傳輸單元能量(E₁)到達安全區域(S)，或者避免傳輸單元(1)到達安全區域(S)。

技術領域

本發明涉及一種用于控制電磁傳輸系統、優選地長定子線性電動機或平面電動機的傳輸單元的方法，其中該電磁傳輸系統包括控制單元和布置在傳輸區域中的驅動線圈，其中控制單元在正常運行中向驅動線圈供電，使得與傳輸單元耦合的磁場在傳輸區域中在移動方向上移動，以使傳輸單元沿移動方向移動。此外，本發明還涉及一種電磁傳輸系統，該電磁傳輸系統包括控制單元、布置在傳輸區域中的多個驅動線圈和至少一個傳輸單元，其中該控制單元被設計成向驅動線圈供電，使得與該傳輸單元耦合的磁場在傳輸區域中在移動方向上移動，以使該傳輸單元沿移動方向移動。

背景技術

電磁傳輸系統包括傳輸區域和一個或多個傳輸單元，其中在傳輸區域中設有驅動線圈。同樣地，在傳輸單元上設有磁體(通常是永磁體)。通過借助控制單元向驅動線圈供電而在傳輸區域中生成移動的磁場，該移動的磁場與傳輸單元上的磁體相互作用。由此在傳輸單元上生成推進力，由此該傳輸單元在傳輸區域中在移動方向上移動。

為了考慮現代靈活的物流單元的要求，越來越多地將長定子線性電動機(LLM)作為常規的連續式輸送器(例如，旋轉至線性轉換單元(諸如輸送帶上的旋轉電動機))的替代而用作電磁傳輸系統。長定子線性電動機的特征在于在整個工作區域上的更好且更靈活的利用。因此，可以利用從零到最大值的速度和加速度的范圍。此外，作為優點列舉了可移動傳輸單元(往返)的個體調節或控制、更好的能源利用、由于磨損部件的數目減小而導致的維護成本降低、傳輸單元的簡單更換、高效的監視、簡單的錯誤檢測以及通過消除電流間隙來優化所接納的電流。

長定子線性電動機的定子形成傳輸路徑，并且由大量在移動方向上彼此相鄰布置的驅動線圈組成。這些驅動線圈被單獨地或成組地控制，其中多個驅動線圈通常各自被分組在傳輸段中。因此，長定子線性電動機的傳輸路徑表示傳輸區域，并且原則上被實施為一維。這意味著傳輸單元的移動原則上沿著預定的傳輸路徑一維地進行。然而，傳輸路徑可在空間中任意地被引導，并且還具有分支和/或道岔。

同樣，可以例如設有平面電動機作為電磁傳輸裝置。平面電動機可以例如在生產過程中使用，其中可以實現具有復雜移動曲線的非常靈活的傳輸過程。與長定子線性電動機不同，平面電動機具有傳輸平面作為傳輸區域。傳輸平面原則上二維地(例如，在xy平面中)被實施。驅動線圈分布地布置在傳輸平面中，以便生成磁場，該磁場可以在傳輸平面中進行二維移動。有利地，磁體同樣二維地分布地布置在傳輸單元上，以與磁場相互作用并使傳輸單元在傳輸平面中移動。驅動線圈和磁體被有利地布置，使得除了沿著由傳輸平面所跨越的軸(在xy平面中的x軸和y軸)進行一維移動之外，傳輸單元在傳輸平面中的更復雜的二維移動也是可能的。原則上也可以在傳輸平面中僅規定一維移動。在該情形中，磁體和驅動線圈也僅能一維地布置。平面電動機的功能性和構造原則上是已知的，并且可例如引用US 9,202,719 B2。

如果用戶或未經授權的人員進入電磁傳輸系統的安全區域，則需要保護此人免受傷害，以確保尤其是不會由移動的傳輸單元對個人產生危害。

因此，通常將電磁傳輸系統封閉，以防止個人進入。然而，即使在封閉的電磁傳輸系統的情況下也需要用戶進入電磁傳輸系統，尤其是在執行設置工作和/或維護工作的情況下。由于該原因，通常在封閉部中設有保護門。然而，通過保護門進入電磁傳輸系統非常耗時，并且增加了設置時間或維護歷時。

然而，被視為尤其大的缺點的是，這些保護門使通過封閉部進行的實際保護失效，由此，通過打開相應的保護門會再次產生個人受傷的較高危險。此外，封閉部增加了電磁傳輸系統的構造成本。