[發明專利]安全功能

在審

• 申請號: 202011403791.4
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN113014058A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: F·考夫萊特納;F·斯潘朗;S·弗利克斯德
• 申請（專利權）人: BR工業自動化有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02P3/02;H02P25/06;B65G54/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 蔡悅;唐杰敏

1.一種用于控制電磁傳輸系統(2)、優選地長定子線性電動機或平面電動機的傳輸單元(1)的方法，其中所述電磁傳輸系統(2)包括控制單元(4)和布置在傳輸區域(20)中的驅動線圈(Sm)，其中所述控制單元(4)在正常運行中向所述驅動線圈(Sm)供電，使得與傳輸單元(1)耦合的磁場在所述傳輸區域(20)中在移動方向(w)上移動，以使所述傳輸單元(1)沿所述移動方向(w)移動，其特征在于，在所述傳輸區域(20)中設有安全區域(S)，并且設有安全功能，所述安全功能按照預定的安全要求等級確保所述傳輸單元(1)以小于等于安全速度(v_S)的速度(v)和/或以小于等于安全力(F_S)的傳輸單元力(F₁)和/或以小于等于安全能量(F_S)的傳輸單元能量(E₁)到達所述安全區域(S)，或者避免所述傳輸單元(1)到達所述安全區域(S)。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全功能是通過觸發安全狀態(N)來激活的。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全功能是永久激活的。

4.如權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述安全功能至少部分地、優選地完全冗余地被實施，和/或所述安全功能包括檢查所述安全功能的功能作用的診斷功能。

5.如權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述安全功能至少滿足根據標準系列IEC 61508的安全要求等級1，并且優選地滿足標準系列IEC 61508和/或標準ISO13849、IEC 62061中的至少一者的進一步的安全要求。

6.如權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，在所述傳輸區域(20)中固定地設有所述安全區域(S)。

7.如權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述安全區域(S)的位置在所述傳輸區域(20)中被動態地確定。

8.如權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，在移動方向(w)上在所述傳輸單元(1)前方設有安全減速區域(V)，并且所述安全區域(S)在所述安全減速區域(V)之后開始。

9.如權利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，在所述安全功能的范圍中，所述驅動線圈(Sm)的至少第一部分至少在一時間段上在短路狀態下運行。

10.如權利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，在所述安全功能的范圍中，所述驅動線圈(Sm)的至少第二部分至少在一時間段上在空轉狀態下運行。

11.如權利要求1至10中任一項所述的方法，其特征在于，在所述安全功能的范圍中，所述驅動線圈(Sm)的至少第三部分至少在第一時間段上在短路狀態下運行，并且所述驅動線圈(Sm)的至少一部分至少在第二時間段上在空轉狀態下運行。

12.一種電磁傳輸系統(2)，所述電磁傳輸系統(2)包括控制單元(4)、布置在傳輸區域(20)中的多個(m個)驅動線圈和至少一個傳輸單元(1)，其中所述控制單元(4)被設計成向所述驅動線圈(Sm)供電，使得與所述傳輸單元(1)耦合的磁場在所述傳輸區域(20)中在移動方向(w)上移動，以使所述傳輸單元(1)沿所述移動方向(w)移動，其特征在于，在所述傳輸區域(20)中設有安全區域(S)，并且設有安全模塊(M)，所述安全模塊(M)被設計成按照預定的安全要求等級確保所述傳輸單元(1)以小于等于安全速度(v_S)的速度(v)和/或以小于等于安全力(F_S)的傳輸單元力(F₁)和/或以小于等于安全能量(F_S)的傳輸單元能量(E₁)到達所述安全區域(S)，或者避免所述傳輸單元(1)到達所述安全區域(S)。