[發(fā)明專利]一種自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011403719.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN112573417B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 班猛飛;梁衍學(xué)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海蔚建科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F3/22
• 分類號(hào): B66F3/22;B66F13/00
• 代理公司: 上海恒慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀;趙楠

本發(fā)明提供一種自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，包括：為整個(gè)提升機(jī)構(gòu)提供一個(gè)固定基座的底座；設(shè)置于底座上的旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)；設(shè)置于旋轉(zhuǎn)底座上并與其鉸接的第一級(jí)提升機(jī)構(gòu)，第一級(jí)提升機(jī)構(gòu)沿豎向布置，第一級(jí)提升機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)底座的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)，并相對(duì)于旋轉(zhuǎn)底座俯仰方向進(jìn)行小角度轉(zhuǎn)動(dòng)；第二級(jí)提升機(jī)構(gòu)與第一級(jí)提升機(jī)構(gòu)通過中間板連接，第二級(jí)提升機(jī)構(gòu)能沿豎向做升降運(yùn)動(dòng)；設(shè)置于第二級(jí)提升機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行部件，執(zhí)行部件在第二級(jí)提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下做同步升降運(yùn)動(dòng)，沿第二級(jí)提升機(jī)構(gòu)的豎向做升降運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明用于室內(nèi)從地面到天花板全高度的大負(fù)重自動(dòng)化升降，具有級(jí)數(shù)少、承載能力大、行程高、精度高及調(diào)整能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及負(fù)重自動(dòng)化升降領(lǐng)域，具體地，涉及一種主要用于室內(nèi)從地面到天花板全高度的大負(fù)重自動(dòng)化升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前可用于室內(nèi)提升的機(jī)構(gòu)較多，但基本上只能實(shí)現(xiàn)部分高度的提升，都不能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)凈高的全高度的提升，同時(shí)現(xiàn)有的提升機(jī)構(gòu)都是單一的豎向提升，所提升的重物在豎直方向提升的同時(shí)，沒有其他自由度的高精度可控運(yùn)動(dòng)。此外現(xiàn)有的提升機(jī)構(gòu)在負(fù)載較大的時(shí)候，提升機(jī)構(gòu)本身存在較大變形，無法保證提升過程中的軌跡直線度。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供一種自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，包括：

底座，為整個(gè)提升機(jī)構(gòu)提供一個(gè)固定基座；

設(shè)置于所述底座上的旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座能沿所述底座的水平方向做直線運(yùn)動(dòng)，使所述旋轉(zhuǎn)底座實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)；

設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)底座上并與其鉸接的第一級(jí)提升機(jī)構(gòu)，所述第一級(jí)提升機(jī)構(gòu)沿豎向布置，所述第一級(jí)提升機(jī)構(gòu)在所述旋轉(zhuǎn)底座的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)，并能相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)底座俯仰方向進(jìn)行小角度轉(zhuǎn)動(dòng)；

設(shè)置于所述第一級(jí)提升機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的第二級(jí)提升機(jī)構(gòu)，所述第二級(jí)提升機(jī)構(gòu)與所述第一級(jí)提升機(jī)構(gòu)通過中間板連接，所述第二級(jí)提升機(jī)構(gòu)能沿豎向做升降運(yùn)動(dòng)，所述第二級(jí)提升機(jī)構(gòu)能收納于所述第一級(jí)提升機(jī)構(gòu)內(nèi)或者運(yùn)動(dòng)至所述第一級(jí)提升機(jī)構(gòu)的上方；

設(shè)置于所述第二級(jí)提升機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件在所述第二級(jí)提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下做同步升降運(yùn)動(dòng)，并能沿所述第二級(jí)提升機(jī)構(gòu)的豎向做升降運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述底座上設(shè)有沿長(zhǎng)度方向鋪設(shè)的第一導(dǎo)軌；所述旋轉(zhuǎn)底座的底部與所述底座的第一導(dǎo)軌連接，并通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)底座沿所述底座的第一導(dǎo)軌方向做直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)底座的前后移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一級(jí)提升機(jī)構(gòu)包括：

沿豎直方向設(shè)置的第一豎板、第二豎板，且所述第一豎板與所述第二豎板對(duì)稱設(shè)置，所述第一豎板、所述第二豎板的一端與所述旋轉(zhuǎn)底座鉸接；所述第一豎板、所述第二豎板的內(nèi)側(cè)沿豎向鋪設(shè)有第二導(dǎo)軌；

帶動(dòng)所述第二級(jí)提升機(jī)構(gòu)作升降運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

分別與兩個(gè)所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的兩個(gè)減速器；

兩端分別與兩個(gè)所述減速器連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；

與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的動(dòng)力裝置，由所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由所述傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳輸至兩端的所述減速器，所述減速器分別帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，由所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)帶動(dòng)所述中間板沿所述第一豎板、所述第二豎板豎向直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)一級(jí)升降運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述中間板包括：

與其中一所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一中間板；所述第一中間板的外側(cè)與所述第一豎板的第二導(dǎo)軌連接，通過所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一中間板能沿所述第一豎板的第二導(dǎo)軌方向移動(dòng)；