[發明專利]一種自動提升機構

有效

• 申請號: 202011403719.1
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112573417B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 班猛飛;梁衍學
• 申請（專利權）人: 上海蔚建科技有限公司
• 主分類號: B66F3/22
• 分類號: B66F3/22;B66F13/00
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀;趙楠

1.一種自動提升機構，其特征在于，包括：

底座，為整個提升機構提供一個固定基座；

設置于所述底座上的旋轉底座，所述旋轉底座能沿所述底座的水平方向做直線運動，使所述旋轉底座實現前后運動；

設置于所述旋轉底座上并與其鉸接的第一級提升機構，所述第一級提升機構沿豎向布置，所述第一級提升機構在所述旋轉底座的帶動下實現前后運動，并能相對于所述旋轉底座俯仰方向進行小角度轉動，保證整個行程過程中的垂直度；

設置于所述第一級提升機構內側的第二級提升機構，所述第二級提升機構與所述第一級提升機構通過中間板連接，所述第二級提升機構能沿豎向做升降運動，所述第二級提升機構能收納于所述第一級提升機構內或者運動至所述第一級提升機構的上方；所述中間板由上板和下板組成Z字形狀，所述上板的內側和所述下板的外側均沿豎直方向設有導軌，所述上板的內側的導軌用于與所述第二級提升機構連接，所述下板的外側的導軌與所述第一級提升機構連接；

設置于所述第二級提升機構內側的可轉動的執行部件，所述執行部件在所述第二級提升機構帶動下做同步升降運動，并能沿所述第二級提升機構的豎向做升降運動；

所述底座上設有與所述第二級提升機構相匹配的鏤空空間，使所述第二級提升機構能運動至所述底座的下方；

所述第二級提升機構的頂端設有用于頂天花板的腳撐，使整個提升機構實現上下穩固支撐；所述腳撐的內部設有彈簧，使整體機構在受到較強的震動下也能夠保證與天花板之間頂撐接觸的可靠性。

2.根據權利要求1所述的自動提升機構，其特征在于，所述底座上設有沿長度方向鋪設的第一導軌；所述旋轉底座的底部與所述底座的第一導軌連接，并通過第一傳動機構帶動所述旋轉底座沿所述底座的第一導軌方向做直線運動，實現所述旋轉底座的前后移動。

3.根據權利要求1所述的自動提升機構，其特征在于，所述第一級提升機構包括：

沿豎直方向設置的第一豎板、第二豎板，且所述第一豎板與所述第二豎板對稱設置，所述第一豎板、所述第二豎板的一端與所述旋轉底座鉸接；所述第一豎板、所述第二豎板的內側沿豎向鋪設有第二導軌；

帶動所述第二級提升機構作升降運動的兩個第二傳動機構；

分別與兩個所述第二傳動機構連接的兩個減速器；

兩端分別與兩個所述減速器連接的轉動軸；

與所述轉動軸連接的動力裝置，由所述動力裝置驅動所述轉動軸轉動，經由所述轉動軸將動力傳輸至兩端的所述減速器，所述減速器分別帶動所述第二傳動機構轉動，由所述第二傳動機構傳動帶動所述中間板沿所述第一豎板、所述第二豎板豎向直線運動，從而實現一級升降運動。

4.根據權利要求3所述的自動提升機構，其特征在于，所述中間板包括：

與其中一所述第二傳動機構連接的第一中間板；所述第一中間板的外側與所述第一豎板的第二導軌連接，通過所述第二傳動機構帶動所述第一中間板能沿所述第一豎板的第二導軌方向移動；

與另一所述第二傳動機構連接的第二中間板；所述第二中間板的外側與所述第二豎板的第二導軌連接，通過所述第二傳動機構帶動所述第二中間板能沿所述第二豎板的第二導軌方向移動。

5.根據權利要求4所述的自動提升機構，其特征在于，所述第二級提升機構包括：

設置于所述第一中間板的內側的第一升降板，所述第一升降板的外側與所述第一中間板連接，所述第一升降板在所述第一中間板的帶動下沿所述第一豎板的第二導軌方向做升降運動；所述第一升降板的內側沿豎向設有第三導軌；

設置于所述第二中間板的內側的第二升降板，所述第二升降板的外側與所述第二中間板連接，所述第二升降板在所述第二中間板的帶動下沿所述第二豎板的第二導軌方向做升降運動；所述第二升降板的內側沿豎向設有第三導軌；

與所述第一升降板、所述第二升降板相垂直的第三升降板，所述第三升降板的兩端分別與所述第一升降板、所述第二升降板的第三導軌連接，所述第三升降板沿所述第一升降板、所述第二升降板的第三導軌方向做升降運動。