[發明專利]膠輪列車及其制動控制系統、方法

有效

• 申請號: 202011403494.X
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112550251B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 劉云峰;宗清澤;吳旦鳴;高健飛;崔周森
• 申請（專利權）人: 中車南京浦鎮車輛有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

本申請實施例提供一種膠輪列車及其制動控制系統、方法，涉及膠輪列車制動技術。所述膠輪列車的制動控制系統，用于拖車轉向架，包括：多個液壓制動控制單元，用于分別設置于多個車廂，所述液壓制動控制單元用于連接拖車轉向架的、與所述液壓制動控制單元同車廂的車軸所對應的制動缸；所述液壓制動控制單元用于獲取所述膠輪列車的制動指令，根據所述制動指令確定相應拖車轉向架的制動缸的目標液壓油壓力，根據所述目標液壓油壓力控制相應制動缸施加制動。本申請實施例中，對于連接于相鄰兩車廂的拖車轉向架來說，不用跨車設置油路，降低了液壓油路的布設難度，降低了液壓油路的故障率，例如降低了液壓油路漏油的概率，利于降低后續的維修成本。

技術領域

本申請涉及膠輪列車制動技術，尤其是涉及一種膠輪列車及其制動控制系統、方法。

背景技術

采用橡膠輪作為車輪的膠輪電車，也被稱為膠輪列車，其無需在軌道側旁建設站臺，且轉彎半徑較小，可直接在城市的現有道路上直接鋪設線路軌道。由于膠輪列車可直接在城市道路上鋪設線路軌道，使得低地板有軌電車的運行環境與地鐵不同。膠輪列車可運行在商業區，而不具有獨立路權，使其運行區間與行人、車輛有交叉。在膠輪列車發生緊急情況時，優先考慮的是快速且平穩地減速來保護行人及乘客的安全，因此，膠輪列車對于減速控制的要求很高。因此，如何確保膠輪列車能夠快速減速且確保列車平穩成為業內亟待解決的問題。

發明內容

本申請實施例中提供一種膠輪列車及其制動控制系統、方法，用于克服相關技術中的潛在問題。

本申請實施例第一方面提供膠輪列車的制動控制系統，用于拖車轉向架，包括：

多個液壓制動控制單元，用于分別設置于多個車廂，所述液壓制動控制單元用于連接拖車轉向架的、與所述液壓制動控制單元同車廂的車軸所對應的制動缸；

所述液壓制動控制單元用于獲取所述膠輪列車的制動指令，根據所述制動指令確定相應拖車轉向架的制動缸的目標液壓油壓力，根據所述目標液壓油壓力控制相應制動缸施加制動。

本申請實施例第二方面提供一種膠輪列車的制動控制方法，用于拖車轉向架，包括：

液壓制動控制單元獲取所述膠輪列車的制動指令；

液壓制動控制單元根據所述制動指令確定相應拖車轉向架的制動缸的目標液壓油壓力，根據所述目標液壓油壓力控制相應制動缸施加制動；

其中，所述液壓制動控制單元包括多個，多個所述液壓制動控制單元用于分別設置于多個車廂，所述液壓制動控制單元用于連接拖車轉向架的、與所述液壓制動控制單元同車廂的車軸所對應的制動缸。

本申請實施例第三方面提供一種膠輪列車，包括：

兩個動車，位于所述膠輪列車的兩端；

至少一個中間車，連接于所述兩個動車之間；所述中間車與所述動車的連接處設置有拖車轉向架；

如前述任一項所述的制動控制系統，連接于所述拖車轉向架。

本申請實施例提供一種膠輪列車及其制動控制系統、方法，用于拖車轉向架，能夠為連接相鄰兩車廂的拖車轉向架的前后兩個車軸分別配置液壓制動控制單元，如此，對于連接于相鄰兩車廂的拖車轉向架來說，不用跨車設置油路，降低了液壓油路的布設難度，降低了液壓油路的故障率，例如降低了液壓油路漏油的概率，利于降低后續的維修成本。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為一示例性實施例提供的膠輪列車的結構示意圖；

圖2為一示例性實施例提供的制動控制系統的結構框圖；