[發(fā)明專利]膠輪列車及其制動控制系統(tǒng)、方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011403494.X
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112550251B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉云峰;宗清澤;吳旦鳴;高健飛;崔周森
• 申請（專利權(quán)）人: 中車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

1.一種膠輪列車的制動控制系統(tǒng)，用于拖車轉(zhuǎn)向架，其特征在于，包括：

多個液壓制動控制單元，用于分別設(shè)置于多個車廂，所述液壓制動控制單元用于連接拖車轉(zhuǎn)向架的、與所述液壓制動控制單元同車廂的車軸所對應(yīng)的制動缸；

所述液壓制動控制單元用于獲取所述膠輪列車的制動指令，根據(jù)所述制動指令確定相應(yīng)拖車轉(zhuǎn)向架的制動缸的目標(biāo)液壓油壓力，根據(jù)所述目標(biāo)液壓油壓力控制相應(yīng)制動缸施加制動；

其中，所述拖車轉(zhuǎn)向架用于設(shè)置在相鄰車之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個液壓制動控制單元至少有一個用于連接兩個車軸所對應(yīng)的制動缸；其中，所述液壓制動控制單元所對應(yīng)的兩個車軸分別設(shè)于同車廂底部的兩個拖車轉(zhuǎn)向架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓制動控制單元包括：

電子制動控制模塊，用于接收制動指令，根據(jù)所述制動指令確定所對應(yīng)的拖車轉(zhuǎn)向架的液壓制動力；

液壓控制模塊，用于將所述液壓制動力轉(zhuǎn)換為所述拖車轉(zhuǎn)向架的制動缸的目標(biāo)液壓油壓力，根據(jù)所述目標(biāo)液壓油壓力控制相應(yīng)制動缸施加制動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電子制動控制模塊還用于接收對應(yīng)的拖車轉(zhuǎn)向架的載重；

所述電子制動控制模塊具體用于根據(jù)所述載重及制動指令對應(yīng)的期望加速度的乘積確定對應(yīng)的拖車轉(zhuǎn)向架的液壓制動力。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制模塊還用于：

獲取監(jiān)測的所述制動缸的實(shí)際液壓油壓力；

在所述實(shí)際液壓油壓力大于所述目標(biāo)液壓油壓力時，控制輸出至所述拖車轉(zhuǎn)向架的制動缸的液壓油壓力逐漸減小直至與所述目標(biāo)液壓油壓力相等；

在所述實(shí)際液壓油壓力小于所述目標(biāo)液壓油壓力時，控制輸出至所述拖車轉(zhuǎn)向架的制動缸的液壓油壓力逐漸增大直至與所述目標(biāo)液壓油壓力相等。

6.一種膠輪列車的制動控制方法，用于拖車轉(zhuǎn)向架，其特征在于，包括：

液壓制動控制單元獲取所述膠輪列車的制動指令；

液壓制動控制單元根據(jù)所述制動指令確定相應(yīng)拖車轉(zhuǎn)向架的制動缸的目標(biāo)液壓油壓力，根據(jù)所述目標(biāo)液壓油壓力控制相應(yīng)制動缸施加制動；

其中，所述液壓制動控制單元包括多個，多個所述液壓制動控制單元用于分別設(shè)置于多個車廂，所述液壓制動控制單元用于連接拖車轉(zhuǎn)向架的、與所述液壓制動控制單元同車廂的車軸所對應(yīng)的制動缸；

且；所述拖車轉(zhuǎn)向架用于設(shè)置在相鄰車之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述多個液壓制動控制單元至少有一個確定輸出到兩個車軸分別對應(yīng)的制動缸的液壓油壓力；其中，所述液壓制動控制單元所連接的兩個車軸分別設(shè)于同車廂底部的兩個拖車轉(zhuǎn)向架。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述液壓制動控制單元包括：電子制動控制模塊及液壓控制模塊；

所述電子制動控制模塊接收制動指令，根據(jù)所述制動指令確定對應(yīng)的拖車轉(zhuǎn)向架的液壓制動力；

液壓控制模塊將所述液壓制動力轉(zhuǎn)換為所述拖車轉(zhuǎn)向架的制動缸的目標(biāo)液壓油壓力，根據(jù)所述目標(biāo)液壓油壓力控制相應(yīng)制動缸施加制動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述電子制動控制模塊還獲取所述對應(yīng)的拖車轉(zhuǎn)向架的載重；

所述電子制動控制模塊根據(jù)所述載重及制動指令對應(yīng)的期望加速度的乘積確定對應(yīng)的拖車轉(zhuǎn)向架的液壓制動力。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取監(jiān)測的所述制動缸的實(shí)際液壓油壓力；

在所述實(shí)際液壓油壓力大于所述目標(biāo)液壓油壓力時，控制輸出至所述拖車轉(zhuǎn)向架的制動缸的液壓油壓力逐漸減小直至與所述目標(biāo)液壓油壓力相等；

在所述實(shí)際液壓油壓力小于所述目標(biāo)液壓油壓力時，控制輸出至所述拖車轉(zhuǎn)向架的制動缸的液壓油壓力逐漸增大直至與所述目標(biāo)液壓油壓力相等。