[發(fā)明專利]膠輪列車及其制動(dòng)控制系統(tǒng)、方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011403468.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112550250B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉云峰;吳旦鳴;宗清澤;張弛;胡基貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/66
• 分類號(hào): B60T13/66
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種膠輪列車及其制動(dòng)控制系統(tǒng)、方法，涉及膠輪列車制動(dòng)技術(shù)。所述膠輪列車的制動(dòng)控制系統(tǒng)，用于拖車轉(zhuǎn)向架，包括：多個(gè)液壓制動(dòng)控制單元，分別用于連接于膠輪列車的各拖車轉(zhuǎn)向架；所述液壓制動(dòng)控制單元用于獲取所述膠輪列車的制動(dòng)指令，根據(jù)所述制動(dòng)指令確定所連接的拖車轉(zhuǎn)向架的制動(dòng)缸的目標(biāo)液壓油壓力，根據(jù)所述目標(biāo)液壓油壓力控制所述制動(dòng)缸施加制動(dòng)。本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)為各拖車轉(zhuǎn)向架分別配置液壓制動(dòng)控制單元，各液壓制動(dòng)控制單元分別獨(dú)立控制相應(yīng)的拖車轉(zhuǎn)向架，以確保各拖車轉(zhuǎn)向架的液壓制動(dòng)可靠工作，從而確保膠輪列車能夠及時(shí)響應(yīng)制動(dòng)且平穩(wěn)減速，利于確保行人及乘客的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及膠輪列車制動(dòng)技術(shù)，尤其是涉及一種膠輪列車及其制動(dòng)控制系統(tǒng)、方法。

背景技術(shù)

采用橡膠輪作為車輪的膠輪電車，也被稱為膠輪列車，其無(wú)需在軌道側(cè)旁建設(shè)站臺(tái)，且轉(zhuǎn)彎半徑較小，可直接在城市的現(xiàn)有道路上直接鋪設(shè)線路軌道。由于膠輪列車可直接在城市道路上鋪設(shè)線路軌道，使得低地板有軌電車的運(yùn)行環(huán)境與地鐵不同。膠輪列車可運(yùn)行在商業(yè)區(qū)，而不具有獨(dú)立路權(quán)，使其運(yùn)行區(qū)間與行人、車輛有交叉。在膠輪列車發(fā)生緊急情況時(shí)，優(yōu)先考慮的是快速且平穩(wěn)地減速來(lái)保護(hù)行人及乘客的安全，因此，膠輪列車對(duì)于減速控制的要求很高。因此，如何確保膠輪列車能夠快速減速且確保列車平穩(wěn)成為業(yè)內(nèi)亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供一種膠輪列車及其制動(dòng)控制系統(tǒng)、方法，用于克服相關(guān)技術(shù)中的潛在問(wèn)題。

本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供多個(gè)液壓制動(dòng)控制單元，分別用于連接于膠輪列車的各拖車轉(zhuǎn)向架；

所述液壓制動(dòng)控制單元用于獲取所述膠輪列車的制動(dòng)指令，根據(jù)所述制動(dòng)指令確定所連接的拖車轉(zhuǎn)向架的制動(dòng)缸的目標(biāo)液壓油壓力，根據(jù)所述目標(biāo)液壓油壓力控制所述制動(dòng)缸施加制動(dòng)。

本申請(qǐng)實(shí)施例第二方面提供一種膠輪列車的制動(dòng)控制方法，用于拖車轉(zhuǎn)向架，包括：

液壓制動(dòng)控制單元獲取膠輪列車的制動(dòng)指令；

液壓制動(dòng)控制單元根據(jù)所述制動(dòng)指令確定所連接的拖車轉(zhuǎn)向架的制動(dòng)缸的目標(biāo)液壓油壓力，根據(jù)所述目標(biāo)液壓油壓力控制所述制動(dòng)缸施加制動(dòng)；其中，所述液壓制動(dòng)控制單元包括多個(gè)，多個(gè)所述液壓制動(dòng)控制單元分別連接于膠輪列車的各拖車轉(zhuǎn)向架。

本申請(qǐng)實(shí)施例第三方面提供一種膠輪列車，包括：

兩個(gè)動(dòng)車，位于所述膠輪列車的兩端；

至少一個(gè)中間車，連接于所述兩個(gè)動(dòng)車之間；所述中間車與所述動(dòng)車的連接處設(shè)置有拖車轉(zhuǎn)向架；

如前述任一項(xiàng)所述的制動(dòng)控制系統(tǒng)，連接于所述拖車轉(zhuǎn)向架。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種膠輪列車及其制動(dòng)控制系統(tǒng)、方法，為各拖車轉(zhuǎn)向架分別配置液壓制動(dòng)控制單元，各液壓制動(dòng)控制單元分別獨(dú)立控制相應(yīng)的拖車轉(zhuǎn)向架，以確保各拖車轉(zhuǎn)向架的液壓制動(dòng)可靠工作，從而確保膠輪列車能夠及時(shí)響應(yīng)制動(dòng)且平穩(wěn)減速，利于確保行人及乘客的安全。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為一示例性實(shí)施例提供的膠輪列車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一示例性實(shí)施例提供的制動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為另一示例性實(shí)施例提供的制動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為一示例性實(shí)施例提供的制動(dòng)控制方法的流程示意圖；

圖5為另一示例性實(shí)施例提供的制動(dòng)控制方法的流程示意圖；

圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向架的立體圖；