[發明專利]膠輪列車及其制動控制系統、方法

有效

• 申請號: 202011403468.7
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112550250B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 劉云峰;吳旦鳴;宗清澤;張弛;胡基貴
• 申請（專利權）人: 中車南京浦鎮車輛有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

1.一種膠輪列車的制動控制系統，用于拖車轉向架，其特征在于，包括：

多個液壓制動控制單元，分別用于連接于膠輪列車的各拖車轉向架；

所述液壓制動控制單元用于獲取所述膠輪列車的制動指令，根據所述制動指令確定所連接的拖車轉向架的制動缸的目標液壓油壓力，根據所述目標液壓油壓力控制所述制動缸施加制動；

其中，所述拖車轉向架用于設置在相鄰車之間；所述液壓制動控制單元的數量與所述拖車轉向架的數量相等，且各所述拖車轉向架分別配置所述液壓制動控制單元，各所述液壓制動控制單元分別獨立控制相應的所述拖車轉向架；

所述拖車轉向架包括：

兩個車橋；所述車橋的兩端分別設有可相對于車橋轉動的車輪；

沿垂直于車橋方向延伸的兩個架體，位于兩個車橋之間；架體的一端與鄰近的車橋相連，另一端與另一個架體鉸接；兩個架體可在水平面相對轉動；

所述兩個車橋分別為第一車橋和第二車橋，所述第一車橋和所述第二車橋上對稱設置有牽引裝置，所述牽引裝置一端與車橋相連，另一端用于與車體相接；

所述第一車橋的端部橋段上各設有外側車橋牽引桿座，中間橋段上設有兩個內側車橋牽引桿座，所述內側車橋牽引桿座朝向與其相鄰的所述外側車橋牽引桿座傾斜設置；所述車體上設有兩個外側車體牽引桿座和兩個內側車體牽引桿座，所述內側車體牽引桿座位于兩個所述外側車體牽引桿座間，所述內側車體牽引桿座背離與其相鄰的所述外側車體牽引桿座傾斜設置；

所述牽引裝置包括兩個第一牽引組件和兩個第二牽引組件；所述第一牽引組件的兩端分別用于連接所述外側車橋牽引桿座和所述外側車體牽引桿座，且兩個所述第一牽引組件互相平行；所述第二牽引組件的兩端分別用于連接所述內側車橋牽引桿座和所述內側車體牽引桿座，兩個第二牽引組件傾斜設置，且兩個所述第二牽引組件與車橋連接的第一端位于兩個所述第二牽引組件與車體連接的第二端間，使得連接后兩個所述第二牽引組件呈“八”字型；

所述第一牽引組件包括第一牽引桿和兩個第一牽引桿節點，所述第二牽引組件包括第二牽引桿和兩個第二牽引桿節點；

所述第一牽引組件還包括高度閥桿安裝座，所述高度閥桿安裝座用于安裝高度閥桿，所述高度閥桿安裝座位于所述第一牽引桿朝向所述第一車橋的一側，且所述高度閥桿安裝座固定連接于所述第一牽引桿節點朝向所述第二牽引組件的一側。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述液壓制動控制單元包括：

電子制動控制模塊，用于接收制動指令，根據所述制動指令確定對應的拖車轉向架的液壓制動力；

液壓控制模塊，用于將所述液壓制動力轉換為所述拖車轉向架的制動缸的目標液壓油壓力，根據所述目標液壓油壓力控制相應制動缸施加制動。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述電子制動控制模塊還用于接收所述對應的拖車轉向架的載重；

所述電子制動控制模塊具體用于根據所述載重及制動指令對應的期望加速度的乘積確定對應的拖車轉向架的液壓制動力。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述液壓控制模塊還用于：

獲取監測的所述制動缸的實際液壓油壓力；

在所述實際液壓油壓力大于所述目標液壓油壓力時，控制輸出至所述拖車轉向架的制動缸的液壓油壓力逐漸減小直至與所述目標液壓油壓力相等；

在所述實際液壓油壓力小于所述目標液壓油壓力時，控制輸出至所述拖車轉向架的制動缸的液壓油壓力逐漸增大直至與所述目標液壓油壓力相等。