[發明專利]一種膠輪列車的控制系統及膠輪列車

有效

• 申請號: 202011403434.8
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112578768B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 謝煒;戴鵬程;黃海霞;林業;張弛;胡基貴
• 申請（專利權）人: 中車南京浦鎮車輛有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;B62D12/00;B60G11/27
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

1.一種膠輪列車，其特征在于，包括：

控制系統；

位于兩端的兩個司機車，所述司機車為動車，所述司機車各自設置有列車控制單元，中間控制器和車門控制器，同一司機車的中間控制器與同一司機車的列車控制單元和車門控制器通過車輛級網絡連接；

位于司機車之間的中間車，所述中間車為拖車，所述中間車各自設置有中間控制器和車門控制器，同一中間車的中間控制器與同一中間車的車門控制器通過車輛級網絡連接；司機車的中間控制器和中間車的中間控制器通過列車級網連接；

車門指令線，所述車門指令線連接各個車門控制器；

被激活的司機車的中間控制器和終端控制器作為第一中間控制器和第一終端控制器，中間車和未被激活的司機車的中間控制器和終端控制器作為第二中間控制器和第二終端控制器；

所述動車與拖車之間設置有拖車轉向架，所述拖車轉向架包括：

兩個車橋；所述車橋的兩端分別設有可相對于車橋轉動的車輪；

沿垂直于車橋方向延伸的兩個架體，位于兩個車橋之間；架體的一端與鄰近的車橋相連，另一端與另一個架體鉸接；兩個架體可在水平面相對轉動；

所述架體上設有兩個架體緩沖裝置，兩個架體緩沖裝置對稱設置在架體的兩側，對稱軸與車橋垂直；

所述架體緩沖裝置包括：

緩沖塊安裝座，固定在架體上；

緩沖塊，固定在緩沖塊安裝座上；兩個架體同一側的緩沖塊相向設置；在兩個車橋平行時，位于兩個架體同一側之間的緩沖塊之間不接觸；在兩個架體相對轉動預定角度時，兩個架體中與轉動方向相同側的緩沖塊可抵接；

所述架體的兩側向外延伸出緩沖座安裝臂，用于安裝緩沖塊安裝座；所述緩沖座安裝臂與架體的延伸方向之間呈預設夾角；

所述控制系統包括：

車門控制器，具有網絡接口和硬線接口；

其中，所述車門控制器的網絡接口用于接收列車通信網絡發送的車門網絡控制指令，并根據所述車門網絡控制指令控制車門進行第一動作；所述第一動作包括開門和關門；

所述車門控制器的硬線接口用于接收列車的硬線發送的車門硬線控制指令，并根據所述車門硬線控制指令控制車門進行第二動作；所述第二動作包括開門和關門。

2.根據權利要求1所述的膠輪列車，其特征在于，所述動車與拖車之間設置有拖車轉向架，所述拖車轉向架還包括：

懸掛裝置，對稱設置在車橋上；所述懸掛裝置的頂部用于與車體相接；

牽引裝置，其一端與車橋相連，另一端用于與車體相接。

3.根據權利要求2所述的膠輪列車，其特征在于，所述拖車轉向架還包括：

架體緩沖裝置，設置在至少一個架體上，用于對兩個架體轉動接觸時進行緩沖止檔；

兩個架體之間通過回轉支撐裝置相連；

所述回轉支撐裝置包括可在水平面內相互轉動的第一轉體和第二轉體，分別與兩個架體連接；

所述架體設置有臺階孔并形成臺階面；

所述第一轉體和第二轉體上、下設置，所述第二轉體固定在其中一個架體的臺階面上；

所述第一轉體的底部嵌設在所述第二轉體內，所述第一轉體的頂部凸出于所述第二轉體，并固定在另一個架體的臺階面上；

所述回轉支撐裝置還包括：

回轉支撐蓋板，安裝在架體上，并密封第一臺階孔；

所述回轉支撐蓋板與下方的架體之間設置有防水墊，回轉支撐蓋板與下方的架體之間設置有沿垂向延伸的彈性銷，所述彈性銷穿過防水墊固定至架體。

4.根據權利要求3所述的膠輪列車，其特征在于，所述架體包括：架體連接部和架體鉸接部；所述架體連接部連接在車橋與架體鉸接部之間；所述架體鉸接部的水平方向兩側對稱設置有架體緩沖裝置；所述架體鉸接部遠離架體連接部的一端與所述第一轉體或第二轉體相連；

所述架體連接部呈梯形結構，其長底邊與車橋相連，短底邊與架體鉸接部相連；

所述架體鉸接部中用于與架體連接部相連的一端寬度大于用于與另一架體鉸接的一端；沿著從車橋到架體鉸接處的方向，架體鉸接部的寬度逐漸減小；架體鉸接部設有多個上下貫通的通孔，所述通孔朝向架體連接部的側壁設有中心線沿水平方向延伸的螺栓孔，以通過螺栓穿過所述螺栓孔與架體連接部相連。