[發明專利]一種自適應螺母松緊機構

有效

• 申請號: 202011402827.7
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112497156B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 胡曉兵;羅耀俊;孫雁;毛業兵;殷鳴
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B25B29/02
• 分類號: B25B29/02
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 葉斌

本發明涉及機械通用零件安裝技術領域，特別是一種自適應螺母松緊機構，包括連接板、驅動裝置、驅動桿和卡爪機構；卡爪機構包括第一滑軌、第二滑軌、第一滑塊、第二滑塊、第一齒條、第二齒條和卡爪，第一滑軌設置在連接板上，兩個第一滑塊與第一滑軌滑動連接，第一滑塊上均設置有一第一齒條，第二滑軌設置在連接板，且第一滑軌與第二滑軌平行設置，第二滑塊設置有兩個，兩個第二滑塊與第二滑軌滑動連接，兩個所述第二滑塊上均設置一第二齒條，兩個第一齒條與兩個第二齒條相對設置，且相對的第一齒條與第二齒條之間嚙合有齒輪，第二滑塊上均設置一卡爪。本發明的優點是能實現不同型號螺母的松緊，且能夠自適應螺母的角度。

技術領域

本發明涉及機械通用零件安裝技術領域，特別是一種自適應螺母松緊機構。

背景技術

在機械工程領域，螺母是十分常見的緊固件，其常與螺栓或者螺桿配合使用；使用時，需要借助外力將螺母擰緊，方可起到緊固作用。現有技術中，常采用鉤頭扳手執行擰緊操作，作業時，作業人員手持鉤頭扳手人工擰緊螺母，人工作業勞動強度大，作業效率低，隨著機械化及自動化產業的發展，市場上出現了一類能夠擰緊螺母的擰螺母機，然而，現有的多數自動擰螺母的機械都只能適應單一型號的螺母，不能擰多個規格的螺母，且需要將擰螺母的機構與螺母對準，如果使用的是套筒，則需要將套筒與螺母對準，才能將螺母置入套筒內進行松緊，這樣需要有很高的控制精度才能實現。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種自適應螺母松緊機構。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種自適應螺母松緊機構，包括連接板、驅動裝置、驅動桿和卡爪機構；

所述的卡爪機構包括第一滑軌、第二滑軌、第一滑塊、第二滑塊、第一齒條、第二齒條和卡爪，所述的第一滑軌設置在連接板上，所述的第一滑塊設置有兩個，兩個所述第一滑塊與第一滑軌滑動連接，所述第一滑塊上均設置有一第一齒條，所述第二滑軌設置在連接板，且第一滑軌與第二滑軌平行設置，所述第二滑塊設置有兩個，兩個第二滑塊與第二滑軌滑動連接，兩個所述第二滑塊上均設置一第二齒條，兩個第一齒條與兩個第二齒條相對設置，且相對的第一齒條與第二齒條之間嚙合有齒輪，兩個齒輪轉動設置在連接板上，所述的第二滑塊上均設置一卡爪。

所述驅動桿的一端連接有自鎖連桿機構，所述驅動裝置驅動驅動桿沿驅動桿軸向移動拉動兩個第一滑塊相向運動。

具體的，所述的連接板一端設置有支板，所述的支板上設置有安裝孔，所述的驅動桿穿過所述安裝孔。

具體的，所述的自鎖連桿機構包括限位板、限位塊和連桿，兩個所述的第一滑塊上均鉸接有一連桿，所述連桿的另一端分別鉸接有一限位塊，所述的限位板上設置有多組限位孔，兩個所述限位塊插入同一組限位孔內，所述的驅動桿一端與限位板的中心連接。

具體的，每組所述限位孔包括兩個鎖止孔，兩個鎖止孔中心對稱設置在限位板上，兩個所述限位塊插入同一組限位孔的不同鎖止孔內。

具體的，位于所述的限位板與支板之間的驅動桿上套設有復位彈簧。

具體的，所述的支板通過連接桿連接有固定板，還包括驅動電機，所述驅動電機的輸出端連接有驅動軸，所述驅動軸與固定板連接。

具體的，所述驅動裝置為電磁鐵，所述的固定板上與驅動桿相對的位置設置有電磁鐵，通過電磁鐵通電產生的磁力吸附驅動桿從而帶動驅動桿移動。

具體的，所述的限位塊的底部設置有連接柱，所述連接柱上設置有外螺紋，所述連接柱穿過所述鎖止孔后螺紋連接固定螺母將限位塊固定在限位板上。

具體的，所述的限位板設置在兩個第一滑塊之間。

本發明具有以下優點：