[發明專利]一種自適應螺母松緊機構

有效

• 申請號: 202011402827.7
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112497156B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 胡曉兵;羅耀俊;孫雁;毛業兵;殷鳴
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B25B29/02
• 分類號: B25B29/02
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 葉斌

1.一種自適應螺母松緊機構，其特征在于：包括連接板（10）、驅動裝置、驅動桿（20）和卡爪機構；

所述的卡爪機構包括第一滑軌（16）、第二滑軌（13）、第一滑塊（8）、第二滑塊（11）、第一齒條（9）、第二齒條（14）和卡爪（12），所述的第一滑軌（16）設置在連接板（10）上，所述的第一滑塊（8）設置有兩個，兩個所述第一滑塊（8）與第一滑軌（16）滑動連接，所述第一滑塊（8）上均設置有一第一齒條（9），所述第二滑軌（13）設置在連接板（10）上，且第一滑軌（16）與第二滑軌（13）平行設置，所述第二滑塊（11）設置有兩個，兩個第二滑塊（11）與第二滑軌（13）滑動連接，兩個所述第二滑塊（11）上均設置一第二齒條（14），兩個第一齒條（9）與兩個第二齒條（14）分別相對設置，且相對的第一齒條（9）與第二齒條（14）之間嚙合有齒輪（15），兩個齒輪（15）轉動設置在連接板（10）上，所述的第二滑塊（11）上均設置一卡爪（12），所述驅動桿（20）的一端連接有自鎖連桿機構，所述驅動裝置驅動驅動桿（20）沿驅動桿（20）軸向移動拉動兩個第一滑塊（8）相向運動，所述的連接板（10）一端設置有支板（18），所述的支板（18）上設置有安裝孔，所述的驅動桿（20）穿過所述安裝孔；

所述的自鎖連桿機構包括限位板（17）、限位塊（6）和連桿（7），兩個所述的第一滑塊（8）上均鉸接有一連桿（7），所述連桿（7）的另一端分別鉸接有一限位塊（6），所述的限位板（17）上設置有多組限位孔，兩個所述限位塊（6）插入同一組限位孔內，所述的驅動桿（20）一端與限位板（17）的中心連接。

2.根據權利要求1所述的一種自適應螺母松緊機構，其特征在于：每組所述限位孔包括兩個鎖止孔（21），兩個鎖止孔（21）中心對稱設置在限位板（17）上，兩個所述限位塊（6）插入同一組限位孔的不同鎖止孔（21）內。

3.根據權利要求1所述的一種自適應螺母松緊機構，其特征在于：位于所述的限位板（17）與支板（18）之間的驅動桿（20）上套設有復位彈簧（19）。

4.根據權利要求1所述的一種自適應螺母松緊機構，其特征在于：所述的支板（18）通過連接桿（5）連接有固定板（4），還包括驅動電機（1），所述驅動電機（1）的輸出端連接有驅動軸（3），所述驅動軸（3）與固定板（4）連接。

5.根據權利要求4所述的一種自適應螺母松緊機構，其特征在于：所述驅動裝置為電磁鐵（22），所述的固定板（4）上與驅動桿（20）相對的位置設置所述電磁鐵（22），通過電磁鐵（22）通電產生的磁力吸附驅動桿（20）從而帶動驅動桿（20）移動。

6.根據權利要求2所述的一種自適應螺母松緊機構，其特征在于：所述的限位塊（6）的底部設置有連接柱，所述連接柱上設置有外螺紋，所述連接柱穿過所述鎖止孔（21）后螺紋連接固定螺母將限位塊（6）固定在限位板（17）上。

7.根據權利要求2所述的一種自適應螺母松緊機構，其特征在于：所述的限位板（17）設置在兩個第一滑塊（8）之間。