[發明專利]一種新型工業機器人

在審

• 申請號: 202011402803.1
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112607406A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 楊浩;邢院
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/04
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

本發明公開了一種新型工業機器人，包括搬運裝置，搬運裝置包括卸料組件、運輸組件，以及轉運組件。卸料組件包括卸料支撐柱、卸料板、儲料塊，以及弧形防護板，運輸組件包括傳送帶和傳送帶支撐板，轉運組件包括驅動部件和轉運部件。本發明所述裝置通過一個驅動電機即可實現機器人裝夾、搬運以及放置的功能，結構簡單便于組裝和攜帶，適用于多種情形，降低了人工成本。通過轉運組件使裝夾、搬運以及放置的過程相當于同時進行，縮短了出庫時間，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，特別是一種新型工業機器人。

背景技術

隨著電子商務的爆炸性增長，電商的倉儲分揀工作量也大幅增加，目前，很多電商倉庫中都配備了搬運機器人以實現倉庫的自動化無人化搬運物品，從而降低人工成本，縮短出庫時間，提高倉儲分揀效率。當前市面上出現的幾種搬運機器人的總體動作流程大致相當，但實現形式差別較大，搬運機器人的核心是旋轉單元，可以將貨物搬運至運輸帶上；當前的搬運機器人的旋轉單元主要具有旋轉角度固定且實現方式復雜等缺點，倉儲機器人每次搬運后都需要在空載情況下原地回轉回來以繼續進行任務，影響總體效率。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述和/或現有的新型工業機器人中存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明其中的一個目的是解決實現搬運過程簡易化，并且提高機器人的搬運效率。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種新型工業機器人，其包括，搬運裝置，其包括卸料組件、運輸組件，以及設置于所述卸料組件和所述運輸組件之間的轉運組件；所述轉運組件包括驅動部件，以及與所述驅動部件連接的轉運部件。

作為本發明所述新型工業機器人的一種優選方案，其中：所述驅動部件包括設置于其底部的支撐底板、與所述支撐底板連接的驅動電機和第一轉動柱、與所述驅動電機連接的第二轉動柱、與所述第二轉動柱固定連接的第一套筒、與所述第一套筒連接的第一擺臂、與所述第一擺臂鉸接的第二擺臂、與所述第二擺臂連接的固定柱、設置于所述固定柱頂部的半邊齒輪、設置于所述半邊齒輪兩側的固定圈、與所述固定柱配合的通槽、與所述第二轉動柱活動連接的第二套筒，以及與所述第二套筒連接的配合齒輪；所述配合齒輪與所述半邊齒輪嚙合。

作為本發明所述新型工業機器人的一種優選方案，其中：所述轉運部件包括設置于所述第二轉動柱頂部的第三擺臂、與所述第三擺臂連接的雙面搬運板、設置于所述雙面搬運板兩端的防護擋板、與所述第二套筒連接的第四擺臂，以及與所述第四擺臂連接的限位擠壓件；所述雙面搬運板與所述限位擠壓件結構相同。

作為本發明所述新型工業機器人的一種優選方案，其中：所述卸料組件包括設置于其底部的卸料支撐柱、與所述卸料支撐柱連接的卸料板、設置于所述卸料板上方的儲料塊，以及設置于所述儲料塊兩側的弧形防護板。

作為本發明所述新型工業機器人的一種優選方案，其中：所述運輸組件包括設置于所述轉運組件一側的傳送帶，以及設置于所述傳送帶兩側的傳送帶支撐板。

作為本發明所述新型工業機器人的一種優選方案，其中：所述半邊齒輪還包括設置于其上方的減重孔。

作為本發明所述新型工業機器人的一種優選方案，其中：所述半邊齒輪與所述第一轉動柱連接。

作為本發明所述新型工業機器人的一種優選方案，其中：所述半邊齒輪一側設置有與所述配合齒輪配合的齒條，所述通槽設置于所述半邊齒輪另一側。

作為本發明所述新型工業機器人的一種優選方案，其中：所述防護擋板兩端設置為弧形。