[發明專利]一種新型工業機器人

在審

• 申請號: 202011402803.1
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112607406A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 楊浩;邢院
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/04
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種新型工業機器人，其特征在于：包括，

搬運裝置(100)，其包括卸料組件(101)、運輸組件(102)，以及設置于所述卸料組件(101)和所述運輸組件(102)之間的轉運組件(103)；所述轉運組件(103)包括驅動部件(103a)，以及與所述驅動部件(103a)連接的轉運部件(103b)。

2.如權利要求1所述的新型工業機器人，其特征在于：所述驅動部件(103a)包括設置于其底部的支撐底板(103a-1)、與所述支撐底板(103a-1)連接的驅動電機(103a-2)和第一轉動柱(103a-3)、與所述驅動電機(103a-2)連接的第二轉動柱(103a-4)、與所述第二轉動柱(103a-4)固定連接的第一套筒(103a-5)、與所述第一套筒(103a-5)連接的第一擺臂(103a-6)、與所述第一擺臂(103a-6)鉸接的第二擺臂(103a-7)、與所述第二擺臂(103a-7)連接的固定柱(103a-8)、設置于所述固定柱(103a-8)頂部的半邊齒輪(103a-8)、設置于所述半邊齒輪(103a-8)兩側的固定圈(103a-9)、與所述固定柱(103a-8)配合的通槽(103a-10)、與所述第二轉動柱(103a-4)活動連接的第二套筒(103a-11)，以及與所述第二套筒(103a-11)連接的配合齒輪(103a-12)；所述配合齒輪(103a-12)與所述半邊齒輪(103a-8)嚙合。

3.如權利要求2所述的新型工業機器人，其特征在于：所述轉運部件(103b)包括設置于所述第二轉動柱(103a-4)頂部的第三擺臂(103b-1)、與所述第三擺臂(103b-1)連接的雙面搬運板(103b-2)、設置于所述雙面搬運板(103b-2)兩端的防護擋板(103b-3)、與所述第二套筒(103a-11)連接的第四擺臂(103b-4)，以及與所述第四擺臂(103b-4)連接的限位擠壓件(103b-5)。

4.如權利要求1～3任一所述的新型工業機器人，其特征在于：所述卸料組件(101)包括設置于其底部的卸料支撐柱(101a)、與所述卸料支撐柱(101a)連接的卸料板(101b)、設置于所述卸料板(101b)上方的儲料塊(101c)，以及設置于所述儲料塊(101c)兩側的弧形防護板(101d)。

5.如權利要求1～3任一所述的新型工業機器人，其特征在于：所述運輸組件(102)包括設置于所述轉運組件(103)一側的傳送帶(102a)，以及設置于所述傳送帶(102a)兩側的傳送帶支撐板(102b)。

6.如權利要求2或3所述的新型工業機器人，其特征在于：所述半邊齒輪(103a-8)還包括設置于其上方的減重孔(103a-81)。

7.如權利要求6所述的新型工業機器人，其特征在于：所述半邊齒輪(103a-8)與所述第一轉動柱(103a-3)連接。

8.如權利要求6所述的新型工業機器人，其特征在于：所述半邊齒輪(103a-8)一側設置有與所述配合齒輪(103a-12)配合的齒條，所述通槽(103a-10)設置于所述半邊齒輪(103a-8)另一側。

9.如權利要求3所述的新型工業機器人，其特征在于：所述防護擋板(103b-3)設置為弧形。

10.如權利要求3所述的新型工業機器人，其特征在于：所述限位擠壓件(103b-5)包括與所述第四擺臂(103b-4)連接的伸縮塊(103b-51)、與所述伸縮塊(103b-51)連接的彈簧(103b-52)，以及與所述彈簧(103b-52)連接的弧頂限位彈塊(103b-53)。