[發明專利]一種多層立體車庫用智能AGV搬運機器人及其搬運方法

在審

• 申請號: 202011402662.3
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112627610A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 韋峰
• 申請（專利權）人: 安徽藍鳥智能停車科技產業化有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36;E04H6/30;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多層立體車庫用智能AGV搬運機器人及其搬運方法，包括，搬運機器外體以及前夾取臂組件，后夾取臂組件、輔助轉動組件以及伸縮電機，所述前夾取臂組件分別活動設置在所述搬運機器外體的一端兩側，所述后夾取臂組件分別活動設置在所述搬運機器外體的另一端兩側，所述輔助轉動組件固定設置在所述搬運機器外體內部的兩側，所述伸縮電機分別固定安裝在所述搬運機器外體內部的兩側；本發明能夠使車輪更加順暢地被抬起，各個機械臂的受力更加均勻，另外加快車輪被抬起或者放下的速度，并且自動實現后機械臂的展開，最后內部齒輪嚙合過程流暢，不會發生卡齒的現象。

技術領域

本發明涉及智能搬運機器技術領域，具體為一種多層立體車庫用智能AGV搬運機器人及其搬運方法。

背景技術

隨時經濟的發展，大中城市停車難得問題越來越凸顯，為了解決這一重大問題，各種新型技術隨之應運而是，新的技術一定程度上起到了緩解作用，但由于技術方向的局限性帶來了不同的新生問題，隨著人工智能技術的發展，智能停車也隨之發展起來，主要針對解決的問題就是停車效率低，空間不足，人工體驗差等等痛點問題；

然而，在專利申請號為CN110497892A的發明專利中，存下以下不足：

該專利兩側機械臂部分均為固定轉接，機械臂只可以旋轉并不可以軸向移動，因此在機械臂旋轉抬起車輪的過程中，機械臂不同部位接觸到車輪的時間和力度都是不同的，因此導致機械臂受到車輛的壓力是不均勻的，長時間的使用會導致機械臂受力較大的一端出現磨損甚至損壞，導致裝置提前報廢；

另外，在專利申請號為CN207513271U 的發明專利中，存下以下不足：

該專利兩側機械臂是在保證旋轉的同時，軸向移動實現抬起車輪的效果，但是，機械臂的移動是通過螺桿帶動前后進退，從而機械臂的移動速度較慢，從而抬起或者放下車輪的時間太長，因此搬運車輛的時間太長，并不實用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多層立體車庫用智能AGV搬運機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多層立體車庫用智能AGV搬運機器人，包括，搬運機器外體以及前夾取臂組件，后夾取臂組件、輔助轉動組件以及伸縮電機；

所述前夾取臂組件分別活動設置在所述搬運機器外體的一端兩側，所述后夾取臂組件分別活動設置在所述搬運機器外體的另一端兩側，所述輔助轉動組件固定設置在所述搬運機器外體內部的兩側，所述伸縮電機分別固定安裝在所述搬運機器外體內部的兩側；

所述前夾取臂組件與所述后夾取臂組件打開后靠近，完成運輸車輛的作用，所述輔助轉動組件在所述后夾取臂組件移動時自動打開所述后夾取臂組件，所述伸縮電機控制所述后夾取臂組件往復移動。

進一步的，所述搬運機器外體內部還包括外殼體，所述外殼體內部固定開設有控制機腔，所述外殼體內部兩側均固定開設有移動腔，兩個所述移動腔內壁均固定開設有內移動槽。

進一步的，所述前夾取臂組件內部還包括前機械臂轉動軸機構，兩個所述前機械臂轉動軸機構分別活動安裝在兩個所述移動腔的內部，所述前機械臂轉動軸機構內部固定安裝有機械臂轉動電機，所述前機械臂轉動軸機構一側活動轉接有與所述機械臂轉動電機固定連接的前機械臂，所述前機械臂內側壁內部固定均勻安裝有前輪胎支撐滾輪，所述前機械臂轉動軸機構外壁位于所述移動腔內部固定焊接有限距檔桿。