[發明專利]一種多層立體車庫用智能AGV搬運機器人及其搬運方法

在審

• 申請號: 202011402662.3
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112627610A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 韋峰
• 申請（專利權）人: 安徽藍鳥智能停車科技產業化有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36;E04H6/30;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多層立體車庫用智能AGV搬運機器人，包括，搬運機器外體（1），其特征在于：搬運機器外體上安裝有前夾取臂組件（3）、后夾取臂組件（4）、輔助轉動組件（6）以及伸縮電機（7）；

所述前夾取臂組件（3）分別活動設置在所述搬運機器外體（1）的一端兩側，所述后夾取臂組件（4）分別活動設置在所述搬運機器外體（1）的另一端兩側，所述輔助轉動組件（6）固定設置在所述搬運機器外體（1）內部的兩側，所述伸縮電機（7）分別固定安裝在所述搬運機器外體（1）內部的兩側；

所述前夾取臂組件（3）與所述后夾取臂組件（4）打開后靠近，完成運輸車輛的作用，所述輔助轉動組件（6）在所述后夾取臂組件（4）移動時自動打開所述后夾取臂組件（4），所述伸縮電機（7）控制所述后夾取臂組件（4）往復移動。

2.根據權利要求1所述的一種多層立體車庫用智能AGV搬運機器人，其特征在于，所述搬運機器外體（1）內部還包括外殼體（101），所述外殼體（101）內部固定開設有控制機腔（102），所述外殼體（101）內部兩側均固定開設有移動腔（103），兩個所述移動腔（103）內壁均固定開設有內移動槽（104）。

3.根據權利要求1所述的一種多層立體車庫用智能AGV搬運機器人，其特征在于，所述前夾取臂組件（3）內部還包括前機械臂轉動軸機構（301），兩個所述前機械臂轉動軸機構（301）分別活動安裝在兩個所述移動腔（103）的內部，所述前機械臂轉動軸機構（301）內部固定安裝有機械臂轉動電機，所述前機械臂轉動軸機構（301）一側活動轉接有與所述機械臂轉動電機固定連接的前機械臂（302），所述前機械臂（302）內側壁內部固定均勻安裝有前輪胎支撐滾輪（303），所述前機械臂轉動軸機構（301）外壁位于所述移動腔（103）內部固定焊接有限距檔桿（304）。

4.根據權利要求1所述的一種多層立體車庫用智能AGV搬運機器人，其特征在于，所述后夾取臂組件（4）內部還包括后機械臂聯動機構（401），兩個所述后機械臂聯動機構（401）分別活動安裝在兩個所述移動腔（103）的內部，所述后機械臂聯動機構（401）內部固定安裝有第一定軸（404），所述后機械臂聯動機構（401）內部固定安裝有第二定軸（405），所述后機械臂聯動機構（401）內部固定安裝有第三定軸（406），所述第一定軸（404）外表面活動套接有第一齒輪（407），所述第二定軸（405）外表面活動套接有第二齒輪（408），所述第三定軸（406）外表面活動套接有第三齒輪（409），所述第三齒輪（409）外壁一側與所述后機械臂（402）固定熔接，所述后機械臂（402）外側壁內部均勻固定安裝有后輪胎支撐滾輪（403）。

5.根據權利要求1所述的一種多層立體車庫用智能AGV搬運機器人，其特征在于，所述輔助轉動組件（6）內部還包括齒桿（601），兩個所述齒桿（601）分別活動安裝在兩個所述內移動槽（104）的內部，所述齒桿（601）上下兩表面均固定焊接有第一擋板（602），所述齒桿（601）一端活動設置有活動齒（605），所述活動齒（605）兩側均固定焊接有第二擋板（606），所述第一擋板（602）一側固定焊接有內套桿（603），所述內套桿（603）另一端活動套接在所述第二擋板（606）的內部，所述內套桿（603）外表面固定套接有彈簧（604），所述齒桿（601）一端固定熔接有L型掛板（607）。

6.根據權利要求5所述的一種多層立體車庫用智能AGV搬運機器人，其特征在于，所述齒桿（601）活動貫穿所述后機械臂聯動機構（401）的一側，所述齒桿（601）側壁與所述第一齒輪（407）嚙合傳動連接，所述第一齒輪（407）與所述第二齒輪（408）嚙合傳動連接，是第二齒輪（408）與所述第三齒輪（409）嚙合傳動連接，所述后機械臂（402）旋轉的角度范圍是0°-90°，所述L型掛板（607）與所述后機械臂聯動機構（401）外壁活動卡接。