[發明專利]焊接檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011402497.1
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112872631B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 吳光俞;李丞倫;吳振廷;林宗儒;王耀坤
• 申請（專利權）人: 富聯裕展科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 孫哲

1.一種焊接檢測方法，包括：

在線獲取對工件激光焊接時的待檢信號，所述待檢信號由過濾源信號中的雜余信號后獲得，所述源信號包括等離子體信號、溫度信號、背反射信號；

基于所述待檢信號和特征提取模型，獲得第一特征集；

基于所述第一特征集和特征計算模型，獲得第二特征集；

將所述第二特征集輸入第一品質分析模型，獲得第一品質信息；

基于預設的品質標準信息，判斷所述第一品質信息不合格；

將所述第二特征集輸入第二品質分析模型，獲得與所述第一品質信息相關聯的第二品質信息；

基于判斷所述第一品質信息不合格，生成用于預警的預警信息，所述預警信息包含所述第二品質信息。

2.如權利要求1所述的焊接檢測方法，其中，所述工件包括預設點位，所述第一特征集包括時域特征組和頻域特征組，所述基于所述待檢信號和特征提取模型，獲得第一特征集，包括：

確定所述待檢信號的目標信號段，所述目標信號段為對所述預設點位焊接時的信號；

將所述目標信號段輸入所述特征提取模型，獲得所述時域特征組和所述頻域特征組。

3.如權利要求2所述的焊接檢測方法，進一步包括：

建立所述目標信號段的所述時域特征和所述頻域特征與所述預設點位關聯的焊點信息，所述焊點信息包括預設點位編號。

4.如權利要求1所述的焊接檢測方法，其中所述第一特征集包含至少一個特征值，所述基于所述第一特征集和特征計算模型，獲得第二特征集，包括：

確定所述特征值對于所述第一品質信息的特征重要度；

根據所述特征重要度大小，將相應的各所述特征值進行降序排列，獲得降序序列；

將所述降序序列中的各所述特征值的所述特征重要度依次累加，獲得重要度累計值；

篩選出所述重要度累計值達到預設的標準累計值時的所有所述特征值，形成所述第二特征集。

5.如權利要求1所述的焊接檢測方法，所述第二品質分析模型包括LIME算法和Sharpley算法中至少之一。

6.如權利要求1所述的焊接檢測方法，進一步包括：

基于所述第一品質信息及所述第二特征集，獲得對所述工件焊接的檢測結果。

7.如權利要求6所述的焊接檢測方法，所述第一品質信息包括拉力值，所述第二特征集包括焊接溫度值，處理器基于所述第一品質信息及第二特征值，獲得所述檢測結果，包括：

確定所述拉力值小于預設拉力值；

基于所述拉力值小于預設拉力值，比較所述焊接溫度值與預設溫度值；

基于所述焊接溫度值低于預設溫度值，確定所述檢測結果為不合格。

8.如權利要求1所述的焊接檢測方法，所述第一品質分析模型為由類神經網絡模型和基于樹模型中至少之一建立的回歸模型或分類模型。

9.如權利要求1所述的焊接檢測方法，進一步包括，

采集對所述工件焊接時產生的源信號；

過濾所述源信號中的雜余信號，使所述源信號形成所述待檢信號。

10.如權利要求9所述的焊接檢測方法，所述過濾所述源信號中的雜余信號步驟，包括：

過濾所述源信號中遺失值高于第一預設百分比值的信號；

過濾所述源信號中相關性高于第二預設百分比值的信號；

過濾所述源信號中具有預設單一值的信號。