[發明專利]升降平臺、用于該升降平臺的勻速升降方法及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011402385.6
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112390204A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 潘險峰;劉日平;蔣浩杰;李敏
• 申請（專利權）人: 明峰醫療系統股份有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;A61B6/03;A61B6/04
• 代理公司: 上海雍灝知識產權代理事務所(普通合伙) 31368
• 代理人: 沈汶波

本發明提供了一種升降平臺、用于該升降平臺的勻速升降方法及計算機可讀存儲介質，包括n個步進過程，每個所述步進過程的步進距離和步進速度相同；用于驅動所述升降平臺升降的電機在第n步的轉動圈數為P_n、轉動速度為V_Pn，P_n＝i×S_n/k，V_pn＝i×S_n/kt，其中，所述電機與所述升降平臺之間通過絲杠連動，i為所述絲杠到所述電機的減速比，k為所述絲杠的導程，S_n為所述絲杠上的絲母在第n步的步進位移。本發明在全行程范圍內的任意位置保持均勻的升降速度，且速度大小可無極控制，升降平緩；同時可以減少升降擺位時間，提高整體升降周期，應用于電子計算機斷層掃描設備，可在保證較高的掃描診斷效率的前提下，極大改善患者安全感，舒適感。

技術領域

本發明涉及計算機斷層掃描醫療器械技術領域，尤其涉及一種升降平臺用、用于該升降平臺的勻速升降方法及計算機可讀存儲介質。

背景技術

電子計算機斷層掃描設備包括環形掃描設備合并用于患者平躺的升降床，但現有技術中，由于升降機構的限制存在如下問題：

1、升降過程中升降速度不均勻，降床時越來越快，給患者帶來的恐懼感。

2、為改善升降速度不均勻的情況，降低平均速度以減弱患者恐懼感，卻延長了升降床的升降時間，上下患者輔助時間長，總體單個患者掃描檢查時間，掃描效率降低，用戶體驗差。

發明內容

為了克服上述技術缺陷，本發明的目的在于提供一種能勻速升降的升降平臺、用于該升降平臺的勻速升降方法及計算機可讀存儲介質。

本發明公開了一種用于升降平臺的勻速升降方法，包括n個步進過程，每個所述步進過程的步進距離和步進速度相同；用于驅動所述升降平臺升降的電機在第n步的轉動圈數為P_n、轉動速度為V_Pn，P_n＝i×S_n/k，V_pn＝i×S_n/kt，其中，所述電機與所述升降平臺之間通過絲杠連動，i為所述絲杠到所述電機的減速比，k為所述絲杠的導程，S_n為所述絲杠上的絲母在第n步的步進位移。

優選地，所述支撐平臺設于底板上，所述支撐平臺的底面與所述底板的頂面之間的距離為H，每個所述步進過程中所述升降平臺的步進距離為L、速度為V；第n步所述絲母的步進位移為S_n＝2((430²-(H_n/2-nL/2)²)^0.5-(430²-(H_n/2)²)^0.5)-S(n-1)，第n步所述絲母的步進速度為V_sn＝S_n/t；其中，H_n為第n步所述升降平臺的底面與所述底板的頂面之間的距離，t為所述升降平臺在第n步需要移動的時間，t＝L/V。

優選地，所述勻速升降方法包括如下步驟：獲取目標位置的高度為H₁，升降速度為V；獲取初始位置時所述升降平臺的底面與所述底板的頂面之間的距離H₀；獲取所述升降平臺從初始位置升降至目標位置的步數N，N＝(H₁-H₀)/L；獲取第n步所述升降平臺的底面與所述底板的頂面之間的距離H_n，計算獲取第n步所述絲母的步進位移為S_n、第n步所述絲母的步進速度為V_sn、第n步所述電機的轉動圈數為P_n、第n步所述電機的轉動速度為V_Pn；所述電機和所述絲母執行第n步的步進動作；當n＝N，則升降過程結束；否則，設定n＝n+1，所述絲母、所述電機執行第n步的步進動作。