[發明專利]自動擺位方法、裝置、可讀存儲介質、電子設備及系統

在審

• 申請號: 202011401944.1
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112450956A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 黃峰
• 申請（專利權）人: 東軟醫療系統股份有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61B5/055;A61B6/04
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 李柯瑩

本公開涉及一種自動擺位方法、裝置、可讀存儲介質、電子設備及系統，以提高影像采集的效率。方法包括：獲取位于掃描床上的體檢者的人體圖像，人體圖像包括待進行影像采集的人體部位；根據人體部位對應的臨床掃描參數和人體圖像，確定覆蓋人體部位的掃描區域，其中，掃描區域包括掃描的起始位置和終止位置；根據起始位置和終止位置，確定掃描床在水平方向的移動信息；獲取人體部位在人體內部垂直于掃描床水平方向的第一位置信息；根據第一位置信息和醫學成像設備的等中心點在垂直于掃描床水平方向的第二位置信息，確定掃描床在垂直方向的移動信息；根據水平方向的移動信息和垂直方向的移動信息，控制掃描床移動。

技術領域

本公開涉及醫療器械領域，具體地，涉及一種自動擺位方法、裝置、可讀存儲介質、電子設備及系統。

背景技術

影像學檢查作為目前臨床診療過程中的重要的臨床檢查手段，在臨床應用中已經非常廣泛。在醫學影像檢查的相關設備的安裝時，通常是將醫學影像設備安裝在掃描間，體檢者躺在醫學影像設備的掃描床上，控制臺設備安裝在與掃描間隔斷的操作間。在采集體檢者的醫學影像時，操作者需要進入掃描間對掃描床位置進行調整，確認掃描床位置無誤后返回操作間開始采集影像。該過程相對費時且受操作者主觀隨意性的影響較大，不利于影像采集的質控和檢查標準化。因而，如何安全、高效地簡化對掃描床進行擺位，提高影像采集的效率，成為影像學檢查的關鍵問題。

發明內容

本公開的目的是提供一種自動擺位方法、裝置、可讀存儲介質、電子設備及系統，以解決現有技術中存在的問題。

為了實現上述目的，本公開第一方面提供一種醫學成像設備的自動擺位方法，包括：

獲取位于掃描床上的體檢者的人體圖像，所述人體圖像包括待進行影像采集的人體部位；

根據所述人體部位對應的臨床掃描參數和所述人體圖像，確定覆蓋所述人體部位的掃描區域，其中，所述掃描區域包括掃描的起始位置和終止位置；

根據所述起始位置和所述終止位置，確定所述掃描床在水平方向的移動信息；

獲取所述人體部位在人體內部垂直于所述掃描床水平方向的第一位置信息；

根據所述第一位置信息和醫學成像設備的等中心點在垂直于所述掃描床水平方向的第二位置信息，確定所述掃描床在垂直方向的移動信息；

根據所述水平方向的移動信息和所述垂直方向的移動信息，控制所述掃描床移動。

可選地，所述臨床掃描參數包括影像采集所述人體部位所要求的采集范圍；所述根據所述人體部位對應的臨床掃描參數和所述人體圖像，確定覆蓋所述人體部位的掃描區域，包括：

將所述人體圖像輸入至預設的人體關鍵點檢測模型，得到所述人體關鍵點檢測模型輸出的所述人體部位對應的體表關鍵點；

根據所述人體部位對應的體表關鍵點和影像采集所述人體部位所要求的采集范圍，確定覆蓋所述人體部位的掃描區域。

可選地，所述獲取所述人體部位在人體內部垂直于所述掃描床方向的第一位置信息，包括：

獲取所述人體部位所在位置的人體厚度，其中，所述人體厚度為所述體檢者位于所述掃描床上時人體上表面和下表面之間的厚度；

根據所述人體厚度和所述臨床掃描參數中包括的所述人體部位在所述人體厚度方向上的相對位置信息，確定所述人體部位在人體內部垂直于所述掃描床方向的第一位置信息。

可選地，所述獲取所述人體部位所在位置的人體厚度，包括：

分別確定所述人體部位對應的體表關鍵點與指定平面的垂直距離、所述掃描床的當前高度、以及所述指定平面距離地面的高度；

根據所述垂直距離、所述掃描床的當前高度和所述指定平面距離地面的高度，確定所述人體部位所在位置的人體厚度。