[發(fā)明專利]自動擺位方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)、電子設(shè)備及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011401944.1 | 申請日： | 2020-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN112450956A | 公開（公告）日： | 2021-03-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 東軟醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司 |
| 主分類號： | A61B6/03 | 分類號： | A61B6/03;A61B5/055;A61B6/04 |
| 代理公司： | 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 李柯瑩 |
| 地址： | 110167 遼寧省*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 方法 裝置 可讀 存儲 介質(zhì) 電子設(shè)備 系統(tǒng) | ||
1.一種醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的自動擺位方法，其特征在于，包括：
獲取位于掃描床上的體檢者的人體圖像，所述人體圖像包括待進(jìn)行影像采集的人體部位；
根據(jù)所述人體部位對應(yīng)的臨床掃描參數(shù)和所述人體圖像，確定覆蓋所述人體部位的掃描區(qū)域，其中，所述掃描區(qū)域包括掃描的起始位置和終止位置；
根據(jù)所述起始位置和所述終止位置，確定所述掃描床在水平方向的移動信息；
獲取所述人體部位在人體內(nèi)部垂直于所述掃描床水平方向的第一位置信息；
根據(jù)所述第一位置信息和醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的等中心點在垂直于所述掃描床水平方向的第二位置信息，確定所述掃描床在垂直方向的移動信息；
根據(jù)所述水平方向的移動信息和所述垂直方向的移動信息，控制所述掃描床移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述臨床掃描參數(shù)包括影像采集所述人體部位所要求的采集范圍；所述根據(jù)所述人體部位對應(yīng)的臨床掃描參數(shù)和所述人體圖像，確定覆蓋所述人體部位的掃描區(qū)域，包括：
將所述人體圖像輸入至預(yù)設(shè)的人體關(guān)鍵點檢測模型，得到所述人體關(guān)鍵點檢測模型輸出的所述人體部位對應(yīng)的體表關(guān)鍵點；
根據(jù)所述人體部位對應(yīng)的體表關(guān)鍵點和影像采集所述人體部位所要求的采集范圍，確定覆蓋所述人體部位的掃描區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述人體部位在人體內(nèi)部垂直于所述掃描床方向的第一位置信息，包括：
獲取所述人體部位所在位置的人體厚度，其中，所述人體厚度為所述體檢者位于所述掃描床上時人體上表面和下表面之間的厚度；
根據(jù)所述人體厚度和所述臨床掃描參數(shù)中包括的所述人體部位在所述人體厚度方向上的相對位置信息，確定所述人體部位在人體內(nèi)部垂直于所述掃描床方向的第一位置信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述人體部位所在位置的人體厚度，包括：
分別確定所述人體部位對應(yīng)的體表關(guān)鍵點與指定平面的垂直距離、所述掃描床的當(dāng)前高度、以及所述指定平面距離地面的高度；
根據(jù)所述垂直距離、所述掃描床的當(dāng)前高度和所述指定平面距離地面的高度，確定所述人體部位所在位置的人體厚度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述人體部位對應(yīng)的臨床掃描參數(shù)和所述人體圖像，確定覆蓋所述人體部位的掃描區(qū)域，包括：
根據(jù)所述人體部位對應(yīng)的臨床掃描參數(shù)和所述人體圖像，在所述人體圖像中確定初始掃描區(qū)域；
接收操作者輸入的區(qū)域調(diào)整信息；以及
根據(jù)所述區(qū)域調(diào)整信息對所述初始掃描區(qū)域進(jìn)行調(diào)整，得到覆蓋所述人體部位的掃描區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述人體部位對應(yīng)的臨床掃描參數(shù)和所述人體圖像，確定覆蓋所述人體部位的掃描區(qū)域之前，所述方法還包括：
將所述人體圖像輸入至預(yù)設(shè)的人體姿態(tài)檢測模型，得到所述人體姿態(tài)檢測模型輸出的所述體檢者的姿態(tài)信息；
確定所述體檢者的姿態(tài)信息與影像采集所述人體部位所要求的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信息一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，影像采集所述人體部位所要求的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信息有多種，相應(yīng)地，所述根據(jù)所述人體部位對應(yīng)的臨床掃描參數(shù)和所述人體圖像，確定覆蓋所述人體部位的掃描區(qū)域，包括：
根據(jù)與所述體檢者的姿態(tài)信息一致的目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信息和所述人體部位，確定與所述目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信息和所述人體部位對應(yīng)的臨床掃描參數(shù)；
根據(jù)所述臨床掃描參數(shù)和所述人體圖像，確定覆蓋所述人體部位的掃描區(qū)域。
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