[發明專利]發動機啟動控制方法、裝置、介質、整車控制器及車輛

在審

• 申請號: 202011401939.0
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN114643970A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 常笑;陳淑江
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10;B60W20/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 張巖龍

本公開涉及一種發動機啟動控制方法、裝置、介質、整車控制器及車輛。其中，在混合動力車輛中，驅動電機的一端通過離合器與發動機連接，另一端與車輪傳動連接，方法包括：獲取驅動電機的輸出扭矩和離合器的接合狀態；在離合器處于打開狀態、且驅動電機的輸出扭矩小于駕駛需求扭矩時，控制驅動電機通過離合器啟動發動機。這樣，通過電機系統即可實現發動機啟動，而無需在混合動力車輛上額外搭載12V起動機系統、12VBSG系統或高壓BSG系統，降低了整車成本。電機系統為高壓系統，啟動功率較高，可將發動機轉速拖動到較高轉速，從而可快速啟動發動機。此外，在行車過程中，驅動電機既可單獨為混合動力車輛提供行駛驅動力，同時也可用于啟動發動機。

技術領域

本公開涉及車輛技術領域，具體地，涉及一種發動機啟動控制方法、裝置、介質、整車控制器及車輛。

背景技術

環境保護與能源危機問題越來越受到人們的重視，混合動力車輛在節能和環保方面有著重要的優勢，并已成為車輛行業發展的重要方向。隨著混合動力車輛的迅速發展，P2架構構型成為混合動力車輛比較新的一種動力構型，其中，P2架構構型的混合動力車輛是將發動機、P2混合動力模塊(該模塊集成有驅動電機、離合器、液力元件等部件)、變速箱設計在同一軸線上，并將P2混合動力模塊設計在發動機與變速箱之間。目前，P2架構構型的混合動力車輛的啟停技術是影響駕駛性、油耗和排放的關鍵技術。

現階段，P2架構構型的混合動力車輛通常采用12V起動機系統、12VBSG系統或高壓BSG系統來啟動發動機。而12V起動機系統啟動時間長、且只能在車輛靜止時啟動發動機(即在行車過程中，無法啟動發動機)；12V BSG系統和高壓BSG采用皮帶傳遞機構啟動發動機，皮帶可能出現打滑現象、且易老化，整車成本較高。

發明內容

為了克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種發動機啟動控制方法、裝置、介質、整車控制器及車輛。

為了實現上述目的，第一方面，本公開提供一種混合動力車輛的發動機啟動控制方法，應用于整車控制器，在所述混合動力車輛中，驅動電機的一端通過離合器與發動機連接，所述驅動電機的另一端與車輪傳動連接，方法包括：

獲取所述驅動電機的輸出扭矩和所述離合器的接合狀態；

在所述離合器處于打開狀態的情況下，判斷所述驅動電機的輸出扭矩是否小于駕駛需求扭矩；

若所述輸出扭矩小于所述駕駛需求扭矩，則控制所述驅動電機通過所述離合器啟動所述發動機。

可選地，所述驅動電機的所述另一端通過液力元件、變速箱與所述車輪傳動連接；

所述控制所述驅動電機通過所述離合器啟動所述發動機，包括：

發送啟動準備激活指令，以使所述變速箱控制器響應于所述啟動準備激活指令，控制所述離合器預充油并進入扭矩控制狀態，以及所述發動機控制器響應于所述啟動準備激活指令，控制燃油泵工作；

獲取所述液力元件的渦輪轉速，并根據所述渦輪轉速確定所述驅動電機的目標轉速，其中，所述目標轉速與所述渦輪轉速的差值小于預設轉速；

獲取所述離合器的控制需求扭矩；

根據所述目標轉速和所述控制需求扭矩，控制所述驅動電機通過所述離合器啟動所述發動機。

可選地，所述根據所述目標轉速和所述控制需求扭矩，控制所述驅動電機通過所述離合器啟動所述發動機，包括：

根據所述目標轉速，確定所述驅動電機的目標扭矩，并將所述目標扭矩發送至電機控制器，以由所述電機控制器根據所述目標扭矩控制所述驅動電機運轉；

將所述控制需求扭矩發送至所述變速箱控制器，以由所述變速箱控制器根據所述控制需求扭矩控制所述離合器運轉；