[發明專利]發動機啟動控制方法、裝置、介質、整車控制器及車輛

在審

• 申請號: 202011401939.0
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN114643970A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 常笑;陳淑江
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10;B60W20/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 張巖龍

1.一種混合動力車輛的發動機啟動控制方法，應用于整車控制器，在所述混合動力車輛中，驅動電機的一端通過離合器與發動機連接，所述驅動電機的另一端與車輪傳動連接，其特征在于，方法包括：

獲取所述驅動電機的輸出扭矩和所述離合器的接合狀態；

在所述離合器處于打開狀態的情況下，判斷所述輸出扭矩是否小于駕駛需求扭矩；

若所述輸出扭矩小于所述駕駛需求扭矩，則控制所述驅動電機通過所述離合器啟動所述發動機。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述驅動電機的所述另一端通過液力元件、變速箱與所述車輪傳動連接；

所述控制所述驅動電機通過所述離合器啟動所述發動機，包括：

發送啟動準備激活指令，以使所述變速箱控制器響應于所述啟動準備激活指令，控制所述離合器預充油并進入扭矩控制狀態，以及所述發動機控制器響應于所述啟動準備激活指令，控制燃油泵工作；

獲取所述液力元件的渦輪轉速，并根據所述渦輪轉速確定所述驅動電機的目標轉速，其中，所述目標轉速與所述渦輪轉速的差值小于預設轉速；

獲取所述離合器的控制需求扭矩；

根據所述目標轉速和所述控制需求扭矩，控制所述驅動電機通過所述離合器啟動所述發動機。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標轉速和所述控制需求扭矩，控制所述驅動電機通過所述離合器啟動所述發動機，包括：

根據所述目標轉速，確定所述驅動電機的目標扭矩，并將所述目標扭矩發送至電機控制器，以由所述電機控制器根據所述目標扭矩控制所述驅動電機運轉；

將所述控制需求扭矩發送至所述變速箱控制器，以由所述變速箱控制器根據所述控制需求扭矩控制所述離合器運轉；

在所述發動機的轉速達到與所述驅動電機的轉速一致時，向所述變速箱控制器發送第一閉合指令，其中，所述第一閉合指令用于指示所述變速箱控制器控制所述離合器閉合；

在所述離合器閉合完成后，向所述發動機控制器發送啟動激活指令，其中，所述啟動激活指令用于指示所述發動機控制器控制所述發動機啟動。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述將所述控制需求扭矩發送至所述變速箱控制器的步驟之后，所述根據所述目標轉速和所述控制需求扭矩，控制所述驅動電機通過所述離合器啟動所述發動機，還包括：

在所述發動機的轉速達到預設轉速時，將所述控制需求扭矩按照預設規則持續降低。

5.根據權利要求2-4中任一項所述的方法，其特征在于，在所述根據所述目標轉速和所述控制需求扭矩，控制所述驅動電機通過所述離合器啟動所述發動機的步驟之前，所述控制所述驅動電機通過所述離合器啟動所述發動機，還包括：

向變速箱控制器發送打開指令，其中，所述打開指令用于指示所述變速箱控制器控制所述液力元件的鎖止離合器打開。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述驅動電機通過所述離合器啟動所述發動機，還包括：

在所述發動機啟動完成后，向所述變速箱控制器發送第二閉合指令，其中，所述第二閉合指令用于指示所述變速箱控制器控制所述鎖止離合器閉合。

7.一種混合動力車輛的發動機啟動控制裝置，應用于整車控制器，在所述混合動力車輛中，驅動電機的一端通過離合器與發動機連接，所述驅動電機的另一端與車輪傳動連接，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取所述驅動電機的輸出扭矩和所述離合器的接合狀態；

判斷模塊，用于在所述離合器處于打開狀態的情況下，判斷所述驅動電機的輸出扭矩是否小于駕駛需求扭矩；

控制模塊，用于若所述判斷模塊判定所述輸出扭矩小于所述駕駛需求扭矩，則控制所述驅動電機通過所述離合器啟動所述發動機。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1-6中任一項所述方法的步驟。