[發明專利]一種鉚壓裝置有效
| 申請號: | 202011401760.5 | 申請日: | 2020-12-02 |
| 公開(公告)號: | CN112610617B | 公開(公告)日: | 2023-05-23 |
| 發明(設計)人: | 郁彬;于洋;周佳 | 申請(專利權)人: | 昆山奧德魯自動化技術有限公司 |
| 主分類號: | F16C43/04 | 分類號: | F16C43/04 |
| 代理公司: | 蘇州創智慧成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32419 | 代理人: | 周波琴 |
| 地址: | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 裝置 | ||
1.一種鉚壓裝置,其特征在于,包括鉚壓機構(710)、傳送機構(720)及下模機構(730),其中:
所述鉚壓機構(710)包括鉚壓架(711)、沿豎直方向滑動設置于所述鉚壓架(711)的鉚壓頭(712)及驅動所述鉚壓頭(712)上下運動的伺服電缸單元(713);
所述傳送機構(720)設置于所述鉚壓頭(712)下方,所述傳送機構(720)包括第一支撐架(721)、第二支撐架(722)及支撐架驅動單元(723),所述第一支撐架(721)沿豎直方向滑動設置于所述鉚壓架(711),所述第二支撐架(722)沿水平方向滑動連接于所述第一支撐架(721)的頂部,所述第二支撐架(722)被配置為支撐軸承,所述支撐架驅動單元(723)被配置為同步驅動所述第一支撐架(721)沿所述鉚壓架(711)滑動、所述第二支撐架(722)沿所述第一支撐架(721)滑動,所述支撐架驅動單元(723)包括依次傳動連接的電機(7231)、第一齒輪箱(7232)和第二齒輪箱(7233),所述電機(7231)被配置為帶動所述第一齒輪箱(7232)啟動,所述第一齒輪箱(7232)被配置為驅動所述第二支撐架(722)水平滑動、所述第二齒輪箱(7233)啟動,所述第二齒輪箱(7233)被配置為驅動所述第一支撐架(721)上下滑動,所述第一齒輪箱(7232)為單輸入雙輸出齒輪箱,所述第一齒輪箱(7232)的輸入端與所述電機(7231)的輸出端傳動連接,所述第一齒輪箱(7232)的其中一個輸出端與所述第二支撐架(722)連接、另一個輸出端與所述第二齒輪箱(7233)的輸入端連接,所述第二齒輪箱(7233)的輸出端與所述第一支撐架(721)連接,所述第一齒輪箱(7232)連接所述第二支撐架(722)的輸出端設有連接板(7234),所述連接板(7234)的端部上設有第一輪軸件(7235),所述第二支撐架(722)設有卡持所述第一輪軸件(7235)的豎向卡槽(7221),所述第二齒輪箱(7233)連接所述第一支撐架(721)的輸出端設有輪盤(7236),所述輪盤(7236)的偏心處設有第二輪軸件(7237),所述第一支撐架(721)設有卡持所述第二輪軸件(7237)的橫向卡槽(7211);
所述下模機構(730)設置于所述鉚壓架(711)上并位于所述鉚壓頭(712)下方,所述下模機構(730)被配置為承載軸承。
2.根據權利要求1所述的鉚壓裝置,其特征在于,所述鉚壓頭(712)設有與上保持架形狀匹配的鉚壓槽(7121)。
3.根據權利要求1所述的鉚壓裝置,其特征在于,所述第二支撐架(721)設有至少三組定位組件(7212),所述定位組件(7212)被配置為對軸承定位;所述下模機構(730)設有若干個分別一一位于各所述定位組件(7212)下方的下模件(731),各所述下模件(731)能夠分別支撐與其對應的所述定位組件(7212)中的軸承。
4.根據權利要求3所述的鉚壓裝置,其特征在于,位于所述鉚壓頭(712)正下方的所述下模件(731)設有與下保持架形狀匹配的承載槽(7311)以及與下保持架的各鉚釘位置一一對應的定位孔(7312)。
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