[發明專利]一種基于仿生學原理的上樓梯機械

在審

• 申請號: 202011401682.9
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112590962A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 孫浩;王虎;姚俊升;蔡明輝;曹蒙昭;石江瑜
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 合肥中悟知識產權代理事務所(普通合伙) 34191
• 代理人: 張婉

本發明公開了一種基于仿生學原理的上樓梯機械，屬于仿生機械設備技術領域；一種基于仿生學原理的上樓梯機械，包括有固定架，所述固定架上連接有重心調整機構，所述重心調整機構上連接有貨箱，所述固定架上還固定連接有安裝殼，所述安裝殼的內部固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪與轉桿齒輪箱機構相匹配，所述轉桿齒輪箱機構設置有兩組，所述轉桿齒輪箱機構安裝在固定架兩側，所述轉桿齒輪箱機構上連接有雙模式腿機構；本發明有效解決了現有設計功能簡單，自動化程度較低，上樓過程中穩定性和可靠性較差，無法起到很好的上樓輔助作用的問題。

技術領域

本發明涉及仿生機械設備技術領域，具體為一種基于仿生學原理的上樓梯機械。

背景技術

近年來，人們的生活水平提升，居住環境大大改善，然而很多一定年限的老式住宅無法安裝電梯，城市建立了許多高層建筑，在眾多不同類型的樓房中，所有樓房都匹配電梯是不現實的，樓房匹配電梯需要增加安裝和維護的成本，大多數六層以下居民的住房都沒有建造電梯；只有更高的居民樓或是大型商場類的公共場所才匹配電梯，許多重物上下樓給人們帶來很大的負擔，給人們的出行帶來大大的不便。

由此，爬樓機的好處就顯而易見了，可以減輕人們搬運重物上下樓的負擔，但是目前市面上常見的爬樓機，功能較為簡單，自動化程度較低，上樓過程中無法很好保證爬樓機的穩定性，無法起到很好的上樓輔助作用。

發明內容

1、本發明要解決的技術問題

本發明的目的在于提供一種基于仿生學原理的上樓梯機械，以解決上述背景技術中提出的問題：

現有設計功能簡單，自動化程度較低，上樓過程中穩定性和可靠性較差，無法起到很好的上樓輔助作用的問題。

2、技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于仿生學原理的上樓梯機械，包括有固定架，所述固定架上連接有重心調整機構，所述重心調整機構上連接有貨箱，所述固定架上還固定連接有安裝殼，所述安裝殼的內部固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪與轉桿齒輪箱機構相匹配，所述轉桿齒輪箱機構設置有兩組，所述轉桿齒輪箱機構安裝在固定架兩側，所述轉桿齒輪箱機構上連接有雙模式腿機構。

優選的，所述重心調整機構包括有連接底座，所述連接底座固定連接在固定架上，所述連接底座上固定安裝有伺服電機和滑槽，所述滑槽上滑動連接有滑塊，所述伺服電機上固定安裝有單片機控制芯片，所述伺服電機與單片機控制芯片電性連接。

優選的，所述伺服電機的輸出軸上固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿與滑塊螺旋連接，所述滑塊上還固定連接有連接塊，所述連接塊與貨箱的底面固定連接。

優選的，所述轉桿齒輪箱機構包括有箱殼和第二齒輪，所述第二齒輪固定連接在箱殼的外側壁上，所述第二齒輪的中心軸線上固定連接有聯動軸，所述聯動軸轉動連接在固定架上，所述聯動軸的兩端貫穿伸入箱殼內部，所述聯動軸在箱殼內的軸體上連接有第三齒輪，所述第三齒輪與聯動軸之間固定安裝有差速器。

優選的，所述第三齒輪的兩側設置有第四齒輪和第五齒輪，所述第四齒輪和第五齒輪均與箱殼內側壁轉動連接，所述第四齒輪與第三齒輪嚙合連接，所述第五齒輪與第四齒輪嚙合連接，所述第五齒輪同時還與第六齒輪嚙合連接，所述第六齒輪的中心軸處固定連接有連接軸，所述連接軸末端貫穿箱殼且與箱殼轉動連接，所述連接軸的末端與雙模式腿機構相連接。

優選的，所述雙模式腿機構包括有腿桿和腿套，所述腿桿上端與連接軸固定連接，所述腿桿下端插接在腿套上，所述腿桿的底端轉動連接有輪架，所述輪架上轉動連接有滾輪，所述腿桿上還固定連接有伸出板，所述伸出板的底面上固定連接有連接彈簧，所述連接彈簧的底端固定連接在腿套的頂面上，所述腿套的頂面上還固定安裝有微型電機，所述微型電機的輸出軸上固定連接有調節螺紋桿，所述調節螺紋桿螺旋連接在連接彈簧的內部。