[發明專利]一種具有抓取功能物料傳送設備

在審

• 申請號: 202011401313.X
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112478757A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 馬韜;伍銳;黃建民;馬化韜;常同旭;袁文林;周呈劼;曹毅
• 申請（專利權）人: 江西聯創光電超導應用有限公司;江西聯創光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/88;B65G43/08
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

本發明涉及運輸儲藏技術領域，公開了一種物料傳送設備，其包括：傳送裝置、正位裝置和抓取裝置，傳送裝置傾斜設置，根據結構劃分為堆料區和待抓區，堆料區用于堆放物料，在堆料區的出料口位置設置有擋閘組件，用于控制傳送裝置定量將物料從堆料區輸送至待抓區，待抓區兩側設置有正位裝置，用于將待抓區的物料進行位置限定，使待抓區的物料與抓取裝置位置對應，方便抓取裝置對物料的抓取，本發明物料傳送裝置結構簡單，將傳送帶傾斜設計可節省空間，可在同一時間可以在傳送設備上放置更多的物料，且不用刻意地調整物料的位置和上料進度，操作方便，縮短了工人的上料周期，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及物料傳送設備技術領域，特別涉及一種具有抓取功能的物料傳送設備。

背景技術

在制造行業的日常生產中，有大量的物料需要傳送。在現有技術中，傳送物料需要人工參與搬運，人工判斷傳送物料中的運送方式，運送時間，自動化程度低導致運送物料時需要大量的人力，運送效率低。

為減輕勞動強度，提高生產效率，需采用不同的傳送裝置來完成物料的傳送。

現有的物料傳送裝置，雖然已經實現了自動化傳送和加工，但在上下料的過程中，還需要人工利用天車進行逐個物料上下料操作，一方面利用天車上料或者下料的速度取決于操作者使用天車的熟練程度，效率較低，而且人工操作天車上下料時，當操作者注意力不集中或者疲勞駕駛時，極容易發生危險，另一方面，利用天車進行上下料時，上料堆料區和下料堆料區通常設置在地面，因此就會過多的占用廠房的地面，擠壓廠房空間。

發明內容

本申請的一些實施例中，提供一種物料傳送設備，解決了上述現有物料輸送技術中所存在問題。

本申請的一些實施例中，提供一種物料傳送設備，包括了傳送裝置，擋閘組件，正位裝置和抓取系統，抓取系統包括軌道和抓取裝置，傳送裝置傾斜設置，且設置有有推料區和待抓區，在推料區和待抓區之間設置擋閘組件，當有物料需要傳送時，擋閘組件開啟，物料從堆料區傳送到待抓區，正位裝置將物料調整到抓取裝置抓取的位置，由抓取裝置抓取，通過軌道運送到指定位置，整個抓取過程由物料傳送裝置自動運行，提高了運送效率，減少了人工過程。

本申請的一些實施例中，公開了一種物料傳送設備，包括：傳送裝置，所述傳送裝置用于進行物料的輸送，且所述傳送裝置劃分為堆料區和待抓區，所述堆料區用于物料存放，所述待抓區用于對待抓取物料進行操作準備；擋閘組件，所述擋閘組件設置于所述堆料區與所述待抓區之間，用于根據物料被使用的情況來控制所述傳送裝置的工作狀態；正位裝置，所述正位裝置設置于所述待抓區的兩端，用于調整由所述堆料區進入到所述抓料區的物料的位置；抓取系統，所述抓取系統包括軌道和抓取裝置，所述抓取裝置可移動的設置于所述軌道上。

本申請的一些實施例中，所述傳送裝置相對于放置平面傾斜設置，傾斜方向設置為由所述堆料區方向向所述待抓區方向傾斜。

本申請的一些實施例中，所述擋閘組件包括：擋閘，所述擋閘設置于所述堆料區與所述待抓區之間，用于控制所述堆料區物料進入所述抓料區；液壓缸，所述液壓缸連接在檔閘組件的兩端，用于驅動所述擋閘運動；感應裝置，所述感應裝置設置在所述抓取區位置，用于監測物料的當前被使用情況。

本申請的一些實施例中，所述正位裝置包括：限位部，所述限位部可移動地設置在待抓區的兩端，用于移動物料的位置；傳動部，所述傳動部連接于所述限位部，用于驅動限位部移動；感應部，所述感應部連接于所述限位部，用于檢測所述限位部與物料的接觸狀態。

本申請的一些實施例中，所述抓取裝置包括：料爪，所述第一料爪用于夾緊抓取所述物料；活動部，所述第一活動部可移動的設置于所述軌道上，所述第一活動部可沿著所述軌道在第一方向上移動，用于調整所述第一料爪與物料間的相對位置；伸縮部，所述第一伸縮部兩端分別連接所述第一活動部和第一料抓，用于帶動所述第一料爪沿第二方向移動，用于調整所述第一料爪與物料間的相對距離。