[發(fā)明專利]一種具有抓取功能物料傳送設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011401313.X
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112478757A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬韜;伍銳;黃建民;馬化韜;常同旭;袁文林;周呈劼;曹毅
• 申請（專利權(quán)）人: 江西聯(lián)創(chuàng)光電超導(dǎo)應(yīng)用有限公司;江西聯(lián)創(chuàng)光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/88;B65G43/08
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

1.一種物料傳送設(shè)備，其特征在于，包括：

傳送裝置，所述傳送裝置用于進行物料的輸送，且所述傳送裝置劃分為堆料區(qū)和待抓區(qū)，所述堆料區(qū)用于物料存放，所述待抓區(qū)用于對待抓取物料進行操作準備；

擋閘組件，所述擋閘組件設(shè)置于所述堆料區(qū)與所述待抓區(qū)之間，用于根據(jù)物料被使用的情況來控制所述傳送裝置的工作狀態(tài)；

正位裝置，所述正位裝置設(shè)置于所述待抓區(qū)的兩端，用于調(diào)整由所述堆料區(qū)進入到所述抓料區(qū)的物料的位置；

抓取系統(tǒng)，所述抓取系統(tǒng)包括軌道和抓取裝置，所述抓取裝置可移動的設(shè)置于所述軌道上。

2.如權(quán)利要求1所述的物料傳送設(shè)備，其特征在于，所述傳送裝置相對于放置平面傾斜設(shè)置，傾斜方向設(shè)置為由所述堆料區(qū)方向向所述待抓區(qū)方向傾斜。

3.如權(quán)利要求1所述的物料傳送設(shè)備，其特征在于，所述擋閘組件包括：

擋閘，所述擋閘設(shè)置于所述堆料區(qū)與所述待抓區(qū)之間，用于控制所述堆料區(qū)物料進入所述抓料區(qū)；

液壓缸，所述液壓缸連接在檔閘組件的兩端，用于驅(qū)動所述擋閘運動；

感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置設(shè)置在所述抓取區(qū)位置，用于監(jiān)測物料的當前被使用情況。

4.如權(quán)利要求1所述的物料傳送設(shè)備，其特征在于，所述正位裝置包括：

限位部，所述限位部可移動地設(shè)置在待抓區(qū)的兩端，用于移動物料的位置；

傳動部，所述傳動部連接于所述限位部，用于驅(qū)動限位部移動；

感應(yīng)部，所述感應(yīng)部連接于所述限位部，用于檢測所述限位部與物料的接觸狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求1所述的物料傳送設(shè)備，其特征在于，所述抓取裝置包括：

料爪，所述第一料爪用于夾緊抓取所述物料；

活動部，所述第一活動部可移動的設(shè)置于所述軌道上，所述第一活動部可沿著所述軌道在第一方向上移動，用于調(diào)整所述第一料爪與物料間的相對位置；

伸縮部，所述第一伸縮部兩端分別連接所述第一活動部和第一料抓，用于帶動所述第一料爪沿第二方向移動，用于調(diào)整所述第一料爪與物料間的相對距離。

6.如權(quán)利要求5所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述料爪可設(shè)置有兩個，且所述伸縮部對應(yīng)設(shè)置有兩個，兩個所述料爪通過兩個所述伸縮部連接于所述活動部的兩端。