[發明專利]基于實景分析的輪胎請求系統及方法

有效

• 申請號: 202011401194.8
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN113065732B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳泰瑞谷科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06K9/00
• 代理公司: 安徽盟友知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 樊廣秋

本發明涉及一種基于實景分析的輪胎請求系統，包括：信息接收機構，設置在車輛的中控臺內，用于基于預設時間間隔定時接收當地氣象部門的當地氣象信息，所述當地氣象信息包括雪天標識，在當前處于雪天氣候時，所述雪天標識為1；實時錄影機構，設置在車輛的前端安全護欄的中央位置，用于在接收到的雪天標識為1時方執行對車體前方場景的實時錄影操作，以獲得當前時刻對應的即時錄影幀。本發明還涉及一種基于實景分析的輪胎請求方法。本發明的基于實景分析的輪胎請求系統及方法應用廣泛、操作方便。由于能夠基于車輛前方行駛場景中雪地的松軟度判斷車輛當前是否需要更換雪地胎，從而提升了車輛控制的智能化水平。

技術領域

本發明涉及雪地胎應用領域，尤其涉及一種基于實景分析的輪胎請求系統及方法。

背景技術

根據路面防滑性能冬季輪胎分為鋸齒狀面輪胎、雪地輪胎和防滑釘輪胎三種規格。

雪地輪胎指的是適合在雪天使用的輪胎，橡膠輪胎有金屬釘，可以增加抓地力，在較為寒冷且容易積雪的地方，人們冬天會使用這種輪胎，比如俄羅斯。在積雪路面開車時最好使用雪地輪胎（snow tire），雪地胎的胎面有更多細小紋路可增強抓地力。

與普通輪胎相比，雪地輪胎通過特殊的配方來增大與冰雪路面的摩擦力。它的優點在于提高了冰雪路面的通過性和安全性。雪地輪胎胎面的材質更軟，精心配制的二氧化硅混合物橡膠配方能與光滑冰面接觸得更緊密，從而產生比四季輪胎更大的摩擦力，使得車輛在光滑冰面上的操控性和安全性大大提高。當溫度低于10℃時，雪地輪胎的表面變得更軟，從而獲得更好的抓地力。普通輪胎正好相反，越冷越硬。

現有技術中，當車輛行駛在雪天環境時，是否需要使用雪地胎是基于雪地的松軟度來進行判斷的。然而，車輛本身并不存在執行前方雪地松軟度判斷的相關機制，同時，依賴駕駛員的人工經驗對前方雪地松軟度進行判斷也不現實。

發明內容

為了解決現有技術中的技術問題，本發明提供了一種基于實景分析的輪胎請求系統及方法，能夠基于車輛前方行駛場景中雪地的松軟度判斷車輛當前是否需要更換雪地胎，從而提升了車輛控制的智能化水平。

為此，本發明至少需要具備以下兩處重要的發明點：

（1）對車輛前方行駛場景中雪地的松軟度進行實時分析，并在分析到的松軟度大于等于預設松軟度閾值時，發出雪地胎需求指令以請求車輛駕駛員將車輛的行駛輪胎更換為雪地胎；

（2）基于雪地成像區域中雪粒之間的空隙占據的成像區域的比例估算雪地的松軟度，所述比例越大，估算的雪地的松軟度越高。

根據本發明的一方面，提供了一種基于實景分析的輪胎請求系統，所述系統包括：

信息接收機構，設置在車輛的中控臺內，用于基于預設時間間隔定時接收當地氣象部門的當地氣象信息，所述當地氣象信息包括雪天標識，在當前處于雪天氣候時，所述雪天標識為1，在當前處于非雪天氣候時，所述雪天標識為0；

實時錄影機構，設置在車輛的前端安全護欄的中央位置，與所述信息接收機構連接，用于在接收到的雪天標識為1時方執行對車體前方場景的實時錄影操作，以獲得當前時刻對應的即時錄影幀；

范圍擴展設備，與所述實時錄影機構連接，用于對接收到的即時錄影幀執行動態范圍擴展處理，以獲得并輸出對應的范圍擴展圖像；

雪粒檢測機構，與所述范圍擴展設備連接，用于基于雪粒的顏色成像特征識別出所述范圍擴展圖像中的每一個雪粒對象，并將所述范圍擴展圖像中的各個雪粒對象圍設的區域作為現場雪體區域輸出；

空隙剝離設備，與所述雪粒檢測機構連接，用于將所述現場雪體區域去除各個雪粒對象分別占據的各個成像區域以獲得各個空隙對象分別占據的各個成像區域；

在所述空隙剝離設備中，每一個空隙對象為其附近各個雪粒對象的各個邊緣圍成的、不存在任何雪粒對象的空間；