[發明專利]一種列車控制方法和系統

有效

• 申請號: 202011401116.8
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112477924B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 陳鑫鐸;宣凱之;吳凱;馬麗麗;杜曉青
• 申請（專利權）人: 新譽軌道交通科技有限公司
• 主分類號: B61L23/04
• 分類號: B61L23/04;B61L27/70;B61L27/20;B61L25/02;B64B1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王云曉

本申請提供一種列車控制方法、系統，包括：平流層飛艇通過飛艇通訊組件獲取設定區間內所有列車的列車運行數據，并根據列車運行數據確定列車的列車控制數據；列車通過列車通訊組件獲取列車控制數據，并根據列車控制數據控制列車行駛。本申請利用平流層飛艇代替列車的閉塞系統，平流層飛艇通過飛艇通訊組件能夠實時獲取平流層飛艇的設定區間內的列車的列車運行數據，將該列車控制數據發送至列車，列車根據列車控制數據控制列車行駛，由于平流層飛艇與列車通訊延時可控制在低的時間內，可以實現平流層飛艇的設定區間內所有列車運行間距在極低的范圍內，避免了現有技術中利用閉塞系統造成的列車間距的大距離，極大地提升了鐵路運力。

技術領域

本申請涉及列車控制技術領域，特別涉及一種列車控制方法和系統。

背景技術

現有的列車信號系統與裝置主要通過行車調度系統、閉塞系統和車站連鎖系統組成。行車調度中心通過鐵路沿線的大量閉塞系統，控制非車站區域的軌道上的列車運動軌跡和數據。在車站區域，列車的運動軌跡交由車站連鎖系統進行控制。因為同軌道上的列車之間沒有互相感知能力，為了保證列車運行安全，列車之間的間距必須足夠長。

一般的列車閉塞分區間距一般為1.8到2.2公里，高鐵里程有3.5萬公里，建設了大量的列車閉塞系統。大大的提高了高鐵建設成本和運營成本；列車間距一般根據列車設計最大速度，列車之間的間距不能小于4到6個閉塞分區，因為同軌道上的列車之間沒有互相感知能力，當列車之間的間隔小于安全距離時，后方列車會剎車減速，以保證相鄰之間的列車處于安全的距離，而不是根據前方列車運行數據智能判斷本列車的跟隨動作；現行列車調度：主要通過制定列車調度計劃表，列車行進嚴格依照列車調度計劃表執行，由于缺乏列車現場感知反饋，列車調度計劃表中軌道運行列車間距設定會數倍于理論安全列車間距。

因此，如何提供一種解決上述技術問題的方案是本領域技術人員目前需要解決的問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種列車控制方法、系統，能夠提高高鐵運力和安全行。其具體方案如下：

本申請提供了一種列車控制方法，包括：

平流層飛艇通過飛艇通訊組件獲取設定區間內所有列車運行數據，并根據所述列車運行數據確定列車的列車控制數據；

所述列車通過列車通訊組件獲取列車控制數據，并根據所述列車控制數據控制所述列車行駛。

優選地，所述飛艇通訊組件和所述列車通訊組件均包括LET模塊和衛星通訊模塊，且，若當前通訊模塊故障時，采用另一通訊模塊進行數據傳輸。

優選地，當所述平流層飛艇出現通訊故障時，其他平流層飛艇進行區間的重新劃分，以實現平流層飛艇的設定區間全域覆蓋。

優選地，所述根據所述列車運行數據確定列車的列車控制數據，包括：

所述平流層飛艇將所述列車運行數據輸入智能安全評估模型中，輸出所述列車控制數據，以便進行列車命令安全性和/或節能性的評估；

其中，所述智能安全評估模型的建立過程包括：

根據歷史運行數據提取用以預測平流層飛艇的設定區間列車信號的列車運行數據；其中，所述列車運行數據至少包括列車坐標、列車運行速度、列車牽引控制命令、鐵路信號系統數據、鐵路電力系統數據；

根據所述列車運行數據進行模型建立，得到所述智能安全評估模型。

優選地，還包括：

判斷所述智能安全評估模型中的參數因子是否具有有效值；

若不具有所述有效值，則從所述監控中心中獲取最新的參數因子。

優選地，還包括：