[發(fā)明專利]一種列車控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011401116.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112477924B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鑫鐸;宣凱之;吳凱;馬麗麗;杜曉青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新譽(yù)軌道交通科技有限公司
• 主分類號(hào): B61L23/04
• 分類號(hào): B61L23/04;B61L27/70;B61L27/20;B61L25/02;B64B1/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王云曉

1.一種列車控制方法，其特征在于，包括：

平流層飛艇通過(guò)飛艇通訊組件獲取設(shè)定區(qū)間內(nèi)所有列車運(yùn)行數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述列車運(yùn)行數(shù)據(jù)確定列車的列車控制數(shù)據(jù)；

所述列車通過(guò)列車通訊組件獲取所述列車控制數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述列車控制數(shù)據(jù)控制所述列車行駛；

所述根據(jù)所述列車運(yùn)行數(shù)據(jù)確定列車的列車控制數(shù)據(jù)，包括：

所述平流層飛艇將所述列車運(yùn)行數(shù)據(jù)輸入智能安全評(píng)估模型中，輸出所述列車控制數(shù)據(jù)，以便進(jìn)行列車命令安全性和/或節(jié)能性的評(píng)估；

其中，所述智能安全評(píng)估模型的建立過(guò)程包括：

根據(jù)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)提取用以預(yù)測(cè)平流層飛艇的設(shè)定區(qū)間列車信號(hào)的列車運(yùn)行數(shù)據(jù)；其中，所述列車運(yùn)行數(shù)據(jù)至少包括列車坐標(biāo)、列車運(yùn)行速度、列車牽引控制命令、鐵路信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和鐵路電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述列車運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行模型建立，得到所述智能安全評(píng)估模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，所述飛艇通訊組件和所述列車通訊組件均包括LET模塊和衛(wèi)星通訊模塊，且，若當(dāng)前通訊模塊故障時(shí)，采用另一通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車控制方法，其特征在于，當(dāng)所述平流層飛艇出現(xiàn)通訊故障時(shí)，其他平流層飛艇進(jìn)行區(qū)間的重新劃分，以實(shí)現(xiàn)平流層飛艇的設(shè)定區(qū)間全域覆蓋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，還包括：

判斷所述智能安全評(píng)估模型中的參數(shù)因子是否具有有效值；

若不具有所述有效值，則從監(jiān)控中心中獲取最新的參數(shù)因子。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，還包括：

所述列車讀取經(jīng)過(guò)列車軌旁設(shè)備時(shí)第一北斗導(dǎo)航設(shè)備采集的第一坐標(biāo)參數(shù)，且獲取所述列車軌旁設(shè)備的第二北斗導(dǎo)航設(shè)備采集的第二坐標(biāo)參數(shù)；

利用所述第二坐標(biāo)參數(shù)和所述第一坐標(biāo)參數(shù)得到每一所述設(shè)定區(qū)間內(nèi)的坐標(biāo)精度，并根據(jù)所述坐標(biāo)精度進(jìn)行定位修正。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，還包括：

所述列車讀取第一列車運(yùn)行速度參數(shù)，且獲取列車軌旁設(shè)備發(fā)送的第二列車運(yùn)行速度參數(shù)；

根據(jù)所述第二列車運(yùn)行速度參數(shù)和所述第一列車運(yùn)行速度參數(shù)得到每一所述設(shè)定區(qū)間的速度精度，并根據(jù)所述速度精度進(jìn)行速度修正。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，還包括：

所述列車獲取設(shè)置在所述列車上的激光雷達(dá)傳感器發(fā)送的圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行識(shí)別；

當(dāng)識(shí)別結(jié)果是存在障礙物時(shí)，利用列車互聯(lián)功能控制列車的行駛，以實(shí)現(xiàn)列車主動(dòng)安全。

8.一種列車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

平流層飛艇，用于通過(guò)飛艇通訊組件獲取設(shè)定區(qū)間內(nèi)所有所述列車的列車運(yùn)行數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述列車運(yùn)行數(shù)據(jù)確定列車的列車控制數(shù)據(jù)，其中，所述平流層飛艇包括：所述飛艇通訊組件；

列車，用于通過(guò)列車通訊組件獲取列車控制數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述列車控制數(shù)據(jù)控制所述列車行駛，其中，所述列車包括：所述列車通訊組件；

所述平流層飛艇，具體用于將所述列車運(yùn)行數(shù)據(jù)輸入智能安全評(píng)估模型中，輸出所述列車控制數(shù)據(jù)，以便進(jìn)行列車命令安全性和/或節(jié)能性的評(píng)估；其中，所述智能安全評(píng)估模型的建立過(guò)程包括：根據(jù)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)提取用以預(yù)測(cè)平流層飛艇的設(shè)定區(qū)間列車信號(hào)的列車運(yùn)行數(shù)據(jù)；其中，所述列車運(yùn)行數(shù)據(jù)至少包括列車坐標(biāo)、列車運(yùn)行速度、列車牽引控制命令、鐵路信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和鐵路電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述列車運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行模型建立，得到所述智能安全評(píng)估模型。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的列車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

監(jiān)控中心，包括：服務(wù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；

車站，包括：車站通訊模塊和車站連鎖系統(tǒng)；

所述平流層飛艇還包括：

飛艇定位模塊和區(qū)域列車信號(hào)智能控制模塊。