[發明專利]一種全地形遙控集群多功能平茬機

在審

• 申請號: 202011401071.4
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112492961A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 岑海堂;劉士毅;陳玉宏;秦建國;劉建蘭
• 申請（專利權）人: 內蒙古工業大學
• 主分類號: A01D37/00
• 分類號: A01D37/00;G05D1/02
• 代理公司: 成都方圓聿聯專利代理事務所(普通合伙) 51241
• 代理人: 宋紅賓

1.一種全地形遙控集群多功能平茬機，其特征在于，包括主機(1)、行走機構(2)、切割裝置(3)、攏枝打捆裝置(4)；

所述的主機(1)包括大臂(15)、提升臂(16)、小臂(21)、旋轉臂(24)；所述提升臂(16)安裝在主機(1)兩側，通過液壓控制升降，所述大臂(15)下端鉸接在底座(18)上，底座(18)與主機(1)上的導軌(19)形成滑動副；小臂(21)通過第一回轉副(22)與大臂(15)上端鉸接；旋轉臂(24)通過第二回轉副(25)與小臂(21)另一端鉸接；所述的大臂(15)、提升臂(16)、小臂(21)、旋轉臂(24)分別與液壓缸連接；

所述的行走機構(2)包括發動機(5)、液壓泵(6)、行走馬達(7)、三角型履帶(9)，所述行走馬達(7)、液壓泵(6)、發動機(5)依次相接，行走馬達(7)與三角型履帶(9)上端的大皮帶輪(10)相連，三角型履帶(9)下端設置五個小履帶輪(8)；

切割裝置(3)包括刀盤(29)、液壓馬達(32)、刀盤角度調節液壓缸(30)，所述液壓馬達(32)安裝在旋轉臂(24)底端，通過銷軸與旋轉臂(24)相接；所述刀盤(29)安裝在液壓馬達(32)輸出軸，中間設有軸套(31)，刀盤(29)固定在夾盤(33)上，旋轉臂(24)外殼設有壓力傳感器，角度調節液壓缸(30)安裝在旋轉臂(24)側面與馬達座相連，角度調節液壓缸(30)調節刀盤(29)切割角度以實現地形仿形；

攏枝打捆裝置(4)包括攏枝架(34)、U型架(35)、打捆裝置(36)，攏枝架(34)為前端開口的環形結構，前端開口設可滑動支架(38)，攏U型架(35)安裝在攏枝架(34)中間空隙，并在攏枝架(34)間伸縮滑動；攏枝架(34)與兩側提升臂(16)通過軸連接，并且通過第四液壓缸(37)改變角度；攏枝架(34)設有導輪(40)，所述的導輪(40)設置在滑軌(39)上；滑軌(39)下接有打捆裝置(36)。

2.根據權利要求1所述的一種全地形遙控集群多功能平茬機，其特征在于，所述的大臂(15)鉸接第一液壓缸(20)，第一液壓缸(20)用于控制大臂(15)上端的升降；所述的小臂(21)鉸接第二液壓缸(23)，第二液壓缸(23)用于控制小臂(21)帶動升降；所述的旋轉臂(24)鉸接第三液壓缸(26)，第三液壓缸(26)用于控制旋轉臂(24)角度調整。

3.根據權利要求1所述的一種全地形遙控集群多功能平茬機，其特征在于，所述的智能控制系統(12)包括單片機控制模塊、電源模塊、無線通信模塊、驅動模塊、測距模塊；

激光測距傳感器(17)安裝在所述的主機(1)前端上，智能視覺傳感器(11)通過圓柱架(27)設置在主機(1)上，智能視覺傳感器(11)圍繞圓柱架繞旋轉；遙控信號接收器(28)固定在主機(1)表面；智能視覺傳感器(11)監控周圍環境，通過激光測距傳感器(17)將目標距離反饋給單片機控制模塊；

所述的行走機構(2)還包括遙控模塊，液壓泵(6)、行走馬達(7)通過遙控模塊由智能控制系統(12)控制；

智能控制系統(12)調整電磁閥導通來實現對切削部件(3)和攏枝打捆裝置(4)運行進行控制。