[發明專利]一種板材吊運設備

在審

• 申請號: 202011400007.4
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112479047A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 佘世剛;陸佳偉;唐龍;馬雷;查涵清;魏新堯
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: B66C23/04
• 分類號: B66C23/04;B66C23/20;B66C23/82;B66C9/14;B62B3/02;B62B3/06;B62B3/10;B62B5/06;B62B5/00;B60B33/04;E04G21/16
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

1.一種板材吊運設備，其特征在于：包括第一行走機構(1)、第二行走機(4)和吊運機構，所述的吊運機構將第一行走機構(1)與第二行走機構(4)連接，所述的吊運機構包括相互連接的移動機構(2)和升降機構(3)，所述的移動機構(2)連接在第一行走機構(1)上并帶動升降機構(3)相對于第一行走機構(1)做水平平移運動，所述的第二行走機構(4)則連接在移動機構(2)上，且由移動機構(2)帶動相對于第一行走機構(1)做垂直升降運動；

所述的第二行走機構(4)包括車體(4a)和設置在車體(4a)下端的行走組件(4b)，所述的車體(4a)上則設有帶動板材沿第二行走機構(4)滑動的滑動機構(5)；

所述的車體(4a)包括底板(4a1)、固定板(4a2)和延伸板(4a3)，所述固定板(4a2)呈豎直設置在底板(4a1)的上端且將底板(4a1)分隔成兩部分，延伸板(4a3)安裝在底板(4a1)的前端且與底板(4a1)鉸接，底板(4a1)的上端位于固定板(4a2)和延伸板(4a3)之間的部分呈傾斜設置，且底板(4a1)上端靠近固定板(4a2)的一側的水平高度高于靠近延伸板(4a3)一側的水平高度，所述的延伸板(4a3)與固定板(4a2)之間通過連接機構(6)連接。

2.如權利要求1所述的一種板材吊運設備，其特征在于：所述的移動機構(2)包括連接架(2b)、導軌(2e)、電動推桿(2a)和滑塊(2c)，所述的連接架(2b)一端與第一行走機構(1)固定、另一端向水平方向延伸具有水平延伸部(2d)，所述的導軌(2e)則固定在水平延伸部(2d)表面，所述的導軌(2e)上滑動連接有滑塊(2c)，所述的電動推桿(2a)固定在連接架(2b)上且電動推桿(2a)的輸出端與滑塊(2c)傳動連接并控制滑塊(2c)沿導軌(2e)滑動。

3.如權利要求1所述的一種板材吊運設備，其特征在于：所述的行走組件(4b)包括四個呈矩形設置的行走輪(4b1)，每個所述行走輪(4b1)的兩側均設有橫截面呈L型的連接片(4b2)，每個連接片(4b2)的豎直部分均通過轉軸與行走輪(4b1)轉動連接，每個連接片(4b2)的水平部上均設有豎直向上延伸的連接柱(4b3)，每個連接柱(4b3)的上端均設有凹槽，每個連接柱(4b3)的上端均設有固定桿(4b4)，固定桿(4b4)的上端均與底板(4a1)固定連接，固定桿(4b4)的下端均與凹槽插接配合，每個所述連接柱(4b3)上均套設有彈簧(4b5)，彈簧(4b5)的上端和下端分別與底板(4a1)和連接片(4b2)固定連接。

4.如權利要求1所述的一種板材吊運設備，其特征在于：所述的滑動機構(5)包括傾斜滑動組件(5a)、豎直滑動組件(5b)和動力組件(5c)，所述傾斜滑動組件(5a)與動力組件(5c)固定連接，豎直滑動組件(5b)與固定板(4a2)固定連接，所述豎直滑動組件(5b)包括兩個呈對稱設置的第一滑軌(5b1)和與兩個第一滑軌(5b1)滑動配合的第一滑板(5b2)，兩個所述第一滑軌(5b1)相互平行且均與固定板(4a2)固定連接，兩個第一滑軌(5b1)自固定板(4a2)的下部豎直向上延伸，兩個第一滑軌(5b1)的上端和下端均設有與固定板(4a2)固定連接的限位棱(5b3)，第一滑板(5b2)的上端設有卡合棱(5b4)。

5.如權利要求4所述的一種板材吊運設備，其特征在于：所述的傾斜滑動組件(5a)包括兩個第二滑軌(5a1)、兩個第三滑軌(5a2)和第二滑板(5a3)，兩個第二滑軌(5a1)和第二滑板(5a3)安裝在底板(4a1)的上端，兩個第三滑軌(5a2)安裝在延伸板(4a3)上，兩個第二滑軌(5a1)和兩個第三滑軌(5a2)的尺寸相同，兩個第二滑軌(5a1)和兩個第三滑軌(5a2)均呈相互平行設置且兩個第二滑軌(5a1)之間的距離等于兩個第三滑軌(5a2)之間的距離，第二滑軌(5a1)和第三滑軌(5a2)均與第二滑板(5a3)滑動配合。