[發明專利]一種混凝土地面抹平機器人

在審

• 申請號: 202011398859.4
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112593706A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 胡世雄
• 申請（專利權）人: 湖南哈工聚能科技有限公司
• 主分類號: E04G21/10
• 分類號: E04G21/10
• 代理公司: 深圳騰文知識產權代理有限公司 44680
• 代理人: 冼柏龍

本發明公開了一種混凝土地面抹平機器人，包括機頭、機身、抹平板和控制箱，所述機頭兩側設置有驅動輪，所述驅動輪與設置在機頭內部的驅動系統傳動連接；所述機身的底部由首至尾依次固定連接第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿和第三電動伸縮桿；所述抹平板設置在機身的正下方，所述第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿和第三電動伸縮桿的移動端均轉動連接有連接桿，三個所述連接桿的底部均與抹平板的頂面轉動連接；所述控制箱固定連接在機頭內部，所述驅動系統、第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿和第三電動伸縮桿均與控制箱電性連接。本發明具備操作簡單、施工質量好、平整度誤差小、地面密實均勻、施工效率高、體積小，靈活多變等優勢。

技術領域

本發明涉及建筑施工設備領域，具體為一種混凝土地面抹平機器人。

背景技術

混凝土地面人工施工流程：混凝土澆筑過程中及初凝后對樓地面平整度及水平度進行調整，最后達到地面平整的工藝要求，為后續工序做好準備。傳統的人工施工方式具有以下缺陷：①施工效率低，專業人員少，以10人班組為例，每天可完成施工面積700-800平方米，其中混凝土初平和抹平收面占施工總量90％以上，這會導致施工工期延長，人工成本升高；②人工勞動強度大，施工良品率低，難以達到地面平整度要求，并且會增加后續施工工序的人工成本和施工時間。

為了解決上述問題，我們對此做出改進，提出一種混凝土地面抹平機器人。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明提供一種混凝土地面抹平機器人，包括機頭，所述機頭兩側設置有驅動輪，所述驅動輪與設置在機頭內部的驅動系統傳動連接；機身，所述機身與機頭可拆卸連接，并且機身的底部由首至尾依次固定連接第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿和第三電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿和第三電動伸縮桿的移動端均豎直向下；傾斜角度可調的抹平板，所述抹平板設置在機身的正下方，所述第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿和第三電動伸縮桿的移動端均轉動連接有連接桿，三個所述連接桿的底部均與抹平板的頂面轉動連接；用于控制設備運轉的控制箱，所述機頭內設置有安裝室，所述控制箱固定連接在安裝室內，所述機頭驅動系統、第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿和第三電動伸縮桿均與控制箱電性連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第二電動伸縮桿的兩側均設置有限位筒，兩個所述限位筒的頂部與機身的底部固定連接，兩個所述限位筒的底部滑動連接有用于提高抹平板穩定性的導柱，兩根所述導柱的底部與抹平板的頂面轉動連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述控制箱內部設置有系統主線板，所述系統主線板上集成有控制模塊、無線信號傳輸模塊和數據存儲模塊，其中控制模塊與機頭驅動系統電性連接，所述第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿和第三電動伸縮桿均通過導線與固定在系統主線板上的接線端子電性連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機頭的底部固定連接有用于水平調節的電子水平儀和陀螺儀，所述電子水平儀和陀螺儀均與系統主線板上的接線端子電性連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機頭的頂部固定連接有頂部探照燈，所述機身的尾部固定連接有尾部探照燈，所述頂部探照燈和尾部探照燈均通過導線與系統主線板上的接線端子電性連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述系統主線板電性連接有供電模塊，所述供電模塊包括太陽能電板、蓄電池和穩壓器，所述太陽能電板固定連接在機頭的頂部，所述蓄電池固定連接在機頭的內部，并且蓄電池與太陽能電板電性連接，所述穩壓器串聯在蓄電池與太陽能電板的連接電路上，所述機頭驅動系統、第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、第三電動伸縮桿、電子水平儀、陀螺儀、頂部探照燈和尾部探照燈均與蓄電池電性連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機頭和機身之間設置有連接架，所述連接架的兩端分別通過螺栓與機頭和機身固定連接。